MOTOMAN YASKAWA GP88
Roboterdetails
Der YASKAWA MOTOMAN GP88 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter mit hoher Traglast, der für Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Montage, Dosierung, Pressenbedienung und anspruchsvolle Fertigungsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer beeindruckenden Traglast von 88 kg und einer Reichweite von 2.236 mm vereint der GP88 Kraft, Geschwindigkeit und Präzision und steigert so die Produktivität in einer Vielzahl von Branchen.
Ausgestattet mit dem fortschrittlichen YRC1000-Controller bietet die GP88 intelligente Bewegungssteuerung, kurze Zykluszeiten und herausragende Zuverlässigkeit. Dank ihrer kompakten Bauweise ermöglicht sie hochdichte Zellenlayouts bei gleichzeitig großem Arbeitsbereich und ist somit ideal für Fabriken, die maximale Automatisierungsleistung auf begrenzter Fläche anstreben.
Der Roboter bietet eine außergewöhnliche Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und gewährleistet so eine präzise Positionierung für anspruchsvolle industrielle Anwendungen. Hohe Handgelenkmomente und Trägheitswerte ermöglichen die Handhabung großer Werkstücke, schwerer Werkzeuge und komplexer Greifer bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung von Präzision und Betriebsstabilität.
Vorverdrahtete Signal- und Pneumatikleitungen vereinfachen Installation und Integration und reduzieren so Einrichtungszeit und Wartungsaufwand. Die optionale Schutzart IP65/IP67 ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb auch in rauen Industrieumgebungen mit Staub, Feuchtigkeit und Verunreinigungen.
Typische Anwendungen
- Materialhandhabung
- Maschinenbedienung
- Montagevorgänge
- Teilübertragung
- Pressebetreuung
- Dosieranwendungen
- Materialzuschnitt und -zuschnitt
- Materialabtrag
- Automatisierung des Druckgusses
- Be- und Entladen von CNC-Maschinen
- Additive Fertigung
- Schleifen und Polieren
- Automobilherstellung
- Industrielle Verarbeitung
Der YASKAWA MOTOMAN GP88 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter mit einer Traglast von 88 kg, einer Reichweite von 2.236 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Angetrieben von der Steuerung YRC1000, eignet sich der GP88 hervorragend für Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Montage, Dosierung, Pressenbedienung und anspruchsvolle Fertigungsanwendungen. Seine kompakte Bauweise, die hohe Traglast und die kurzen Zykluszeiten machen ihn zur idealen Lösung für moderne industrielle Automatisierung und Produktionsumgebungen im Sinne von Industrie 4.0.
Roboteranwendungen
Allgemeine Daten
| Spezifikation | Wert | |
|---|---|---|
| Robotermodell | YASKAWA MOTOMAN GP88 | |
| Regler | YRC1000 | |
| Robotertyp | 6-achsiger Gelenkroboter | |
| Nutzlastkapazität | 88 kg | |
| Maximale Reichweite | 2.236 mm | |
| Vertikale Reichweite | 3.751 mm | |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | |
| Robotergewicht | 630 kg | |
| Stromversorgung | 4 kVA | |
| Schutzklasse | IP54/IP67 Standard, optional IP65/IP67 | |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke, Neigung |
Achsenbewegungsbereich
| Achse | Bewegungsbereich | |
|---|---|---|
| S-Achse | ±180° | |
| L-Achse | +155° / -90° | |
| U-Achse | +90° / -80° | |
| R-Achse | ±360° | |
| B-Achse | ±125° | |
| Taxen | ±360° |
Maximale Achsengeschwindigkeiten
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 170°/s |
| L-Achse | 140°/s |
| U-Achse | 160°/s |
| R-Achse | 230°/s |
| B-Achse | 230°/s |
| Taxen | 350°/s |