MOTOMAN YASKAWA GP8
Roboterdetails
Der YASKAWA MOTOMAN GP8 ist ein kompakter, schneller 6-Achs-Industrieroboter, der für Montage, Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Pick-and-Place-Anwendungen, Verpackung und Qualitätskontrolle entwickelt wurde. Dank seiner außergewöhnlichen Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit zählt der GP8 zu den am weitesten verbreiteten Robotern im Bereich der Automatisierung mit kleinen Nutzlasten. Er lässt sich mit der fortschrittlichen Steuerung YRC1000 steuern, die leistungsstarke Bewegungssteuerung, intuitive Programmierung und nahtlose Integration in Industrie-4.0-Umgebungen ermöglicht.
Mit einer Traglast von 8 kg und einer Reichweite von 727 mm bietet der GP8 herausragende Leistung bei gleichzeitig kompakter Bauweise. Dank seines schlanken Armdesigns lässt er sich auch in beengten Automatisierungszellen installieren und ermöglicht eine engere Positionierung an Maschinen, Förderbändern und Werkstücken, wodurch die Produktionseffizienz maximiert wird.
Der Roboter bietet eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm und eignet sich daher ideal für Präzisionsmontage, Elektronikfertigung, Bauteilhandhabung, bildgestützte Anwendungen und Inspektionsprozesse.
Der GP8 wurde für anspruchsvolle Industrieumgebungen entwickelt und verfügt über die Schutzart IP67 , wodurch er in Bereichen mit Staub, Wasser und industriellen Verunreinigungen eingesetzt werden kann. Optionale Ausführungen sind für Lebensmittelumgebungen, Reinräume und korrosive Anwendungen erhältlich.
Die Steuerung YRC1000 steigert die Produktivität durch Hochgeschwindigkeits-Bewegungsverarbeitung, fortschrittliche Sicherheitsfunktionen, Netzwerkfähigkeit und Unterstützung für die Smart-Factory-Integration. Sie unterstützt das YASKAWA Smart Pendant und ermöglicht eine einfache Systemkonfiguration, wodurch Inbetriebnahmezeit und Wartungskosten reduziert werden.
Typische Anwendungen
Der YASKAWA GP8-Roboter wird häufig eingesetzt in:
- Pick-and-Place-Automatisierung
- Montagevorgänge
- Maschinenbedienung
- Verpackungs- und Endverpackungsautomatisierung
- Materialhandhabung
- Teilübertragung
- Qualitätsprüfung
- Visiongesteuerte Robotik
- Elektronikfertigung
- Handhabung von Automobilkomponenten
- CNC-Be- und Entladung
- Pharmazeutische Verpackungen
Der YASKAWA MOTOMAN GP8 ist ein Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter mit 6 Achsen, 8 kg Traglast, 727 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm. Gesteuert von der fortschrittlichen YRC1000-Steuerung, findet er breite Anwendung in der Montage, Maschinenbedienung, Materialhandhabung, Verpackung und im Pick-and-Place-Verfahren. Dank seiner kompakten Bauweise, der Schutzart IP67 und der hohen Achsgeschwindigkeiten ist der GP8 die ideale Automatisierungslösung für moderne, intelligente Fertigungsumgebungen.
Roboteranwendungen
Allgemeine Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | YASKAWA MOTOMAN GP8 |
| Regler | YRC1000 / YRC1000micro |
| Robotertyp | 6-achsiger Gelenkroboter |
| Nutzlastkapazität | 8 kg |
| Horizontale Reichweite | 727 mm |
| Vertikale Reichweite | 1.312 mm |
| Wiederholbarkeit | ±0,01 mm |
| Robotergewicht | 35 kg |
| Schutzklasse | IP67 |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke, Neigung |
Achsenbewegungsbereich
| Achse | Bewegungsbereich | |
|---|---|---|
| S (Basisrotation) | ±170° | |
| L (Unterarm) | -65° bis +145° | |
| U (Oberarm) | -70° bis +190° | |
| R (Handgelenksrolle) | ±190° | |
| B (Handgelenksbeugung) | ±135° | |
| T (Handgelenksdrehung) | ±360° |
Maximale Achsengeschwindigkeiten
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 455°/s |
| L-Achse | 385°/s |
| U-Achse | 520°/s |
| R-Achse | 550°/s |
| B-Achse | 550°/s |
| Taxen | 1000°/s |
