MOTOMAN YASKAWA GP7
Roboterdetails
Der Yaskawa MOTOMAN GP7 ist ein kompakter und extrem schneller 6-Achs-Industrieroboter, der für anspruchsvolle Anwendungen in den Bereichen Handhabung, Montage, Maschinenbedienung, Verpackung und Inspektion entwickelt wurde. In Kombination mit der fortschrittlichen Steuerung YRC1000 bietet der GP7 außergewöhnliche Geschwindigkeit, Präzision, Flexibilität und Zuverlässigkeit und ist damit einer der vielseitigsten Roboter der Yaskawa GP-Serie.
Mit einer Nutzlastkapazität von 7 kg , einer Reichweite von 927 mm und einer beeindruckenden Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm eignet sich die GP7 besonders für Präzisionsfertigungsumgebungen, in denen hohe Produktivität und Genauigkeit unerlässlich sind.
Das optimierte Armdesign minimiert Störungen mit umliegenden Geräten, während die kompakte Bauweise die Installation in hochdichten Roboterzellen ermöglicht. Die integrierte Kabelführung und die optionale Kabeleinführung von unten verbessern die Arbeitsplatzorganisation und vereinfachen die Systemintegration.
Hauptanwendungen
Montageautomatisierung
Der GP7 wird häufig verwendet für:
- Baugruppe elektronischer Bauteile
- Präzisionsmechanische Montage
- Herstellung von Medizinprodukten
- Montage von Automobilkomponenten
- Herstellung von Konsumgütern
Die hohe Wiederholgenauigkeit gewährleistet präzise und konsistente Montagevorgänge.
Kommissionier- und Platziervorgänge
Ideal für:
- Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place
- Förderbandverfolgung
- Produktsortierung
- Konfektionierungsprozesse
- Handhabung kleiner Bauteile
Die schnelle Beschleunigung und die hohen Achsengeschwindigkeiten des Roboters tragen dazu bei, den Durchsatz zu erhöhen und die Zykluszeiten zu verkürzen.
Maschinenbedienung
Üblicherweise verwendet für:
- Be- und Entladen von CNC-Maschinen
- Bedienung von Spritzgießmaschinen
- Automatisierte Produktionszellen
- Automatisierung der Metallbearbeitung
- Unterstützung der Präzisionsfertigung
Die Schutzart IP67 ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb in industriellen Umgebungen, die Kühlmittel, Staub und Schmutz ausgesetzt sind.
Verpackungsautomatisierung
Geeignet für:
- Verpackungslinien
- Kartoniersysteme
- Lebensmittelverpackung
- Verpackungen von Konsumgütern
- Logistikabwicklung
Die Kombination aus Geschwindigkeit und Genauigkeit macht die GP7 in Verpackungsanwendungen äußerst effektiv.
Inspektion und Prüfung
Der GP7 arbeitet effizient in folgenden Bereichen:
- Sichtgestützte Inspektion
- Qualitätskontrollsysteme
- Messvorgänge
- Produkttests
- Laborautomatisierung
Die Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm ermöglicht eine präzise Positionierung von Kameras und Sensoren.
Wichtigste Vorteile
Hochgeschwindigkeitsleistung
Die GP7 erreicht Achsgeschwindigkeiten von bis zu 1000°/s und maximiert so die Produktivität in Produktionsumgebungen mit hohem Durchsatz.
Überragende Präzision
Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm gewährleistet eine hervorragende Konsistenz bei Handhabungs- und Montageprozessen.
Kompakt und leicht
Der Roboter wiegt nur 37 kg und lässt sich daher problemlos in kompakte Automatisierungszellen integrieren.
Schutzart IP67
Die staub- und wasserabweisende Konstruktion ermöglicht den Einsatz in rauen Industrieumgebungen.
Flexible Montage
Zu den Installationsoptionen gehören:
- Bodenmontage
- Wandmontage
- Deckenmontage
- Neigungsmontage
Diese Vielseitigkeit reduziert Integrationsbeschränkungen und optimiert die Nutzung des Arbeitsbereichs.
Erweiterter YRC1000-Controller
Der YRC1000-Controller bietet folgende Funktionen:
- Erweiterte Bewegungssteuerung
- Schnelle Verarbeitungsfähigkeit
- Mehrachsensynchronisation
- SPS-Integration
- Feldbuskommunikation
- Smart Pendant-Unterstützung
- Erweiterte Diagnostik
Roboteranwendungen
Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter für die Handhabung
Controller: YRC1000
Nutzlastkapazität: 7 kg
Maximale Reichweite: 927 mm
Vertikale Reichweite: 1.693 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,01 mm
Anzahl der Achsen: 6
Robotergewicht: 37 kg
Stromversorgung: 1 kVA
Schutzart: IP67
Montageoptionen:
- Boden
- Wand
- Decke
- Neigung
Anwendungsbereiche:
- Montage
- Materialhandhabung
- Pick and Place
- Verpackung
- Teilübertragung
- Maschinenbedienung
- Inspektion
Hauptmerkmale:
- Hochgeschwindigkeitsbewegung
- Kompaktes Design
- Integrierte Kabelführung
- Schutzart IP67
- Hohe Genauigkeit
- Flexible Installation
- YRC1000 Erweiterter Controller
