MOTOMAN YASKAWA GP4
Roboterdetails
Der Yaskawa MOTOMAN GP4 ist ein kompakter, schneller 6-Achs-Industrieroboter, der für präzises Handling, Montage, Maschinenbedienung, Pick-and-Place-Anwendungen und Verpackung entwickelt wurde. In Kombination mit der fortschrittlichen Steuerung YRC1000 bietet der GP4 außergewöhnliche Bewegungsleistung, hervorragende Wiederholgenauigkeit und hohe Produktivität in kompakten Automatisierungszellen.
Die GP4 wurde als kleinstes Modell der Yaskawa GP-Serie konzipiert und bietet eine Nutzlastkapazität von 4 kg , einen Arbeitsbereich von 550 mm und ultraschnelle Achsengeschwindigkeiten von bis zu 1.000°/s . Damit ist sie ideal für Branchen, die eine schnelle und präzise Manipulation kleiner Bauteile erfordern.
Dank seiner kompakten Bauweise, der Schutzart IP67 und der flexiblen Montagemöglichkeiten lässt sich der Roboter auch in beengten Räumen und anspruchsvollen Industrieumgebungen installieren. Er eignet sich besonders gut für die Elektronikfertigung, die Produktion medizinischer Geräte, die Qualitätskontrolle, die Laborautomatisierung und die Bedienung von CNC-Maschinen.
Hauptanwendungen
Montageautomatisierung
Der GP4 wird üblicherweise verwendet für:
- Baugruppe elektronischer Bauteile
- Kleinteilemontage
- Präzisionsproduktfertigung
- Montage eines medizinischen Geräts
- Produktion von Unterhaltungselektronik
Die Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm gewährleistet eine außergewöhnliche Präzision bei heiklen Montageprozessen.
Kommissionier- und Platziervorgänge
Der Roboter zeichnet sich aus durch:
- Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place
- Handhabung kleiner Bauteile
- Förderbandverfolgung
- Produktsortierung
- Verpackungsautomatisierung
Die hohen Beschleunigungs- und Achsengeschwindigkeiten reduzieren die Zykluszeiten erheblich.
Maschinenbedienung
Der GP4 wird häufig eingesetzt für:
- CNC-Maschinenbeladung
- Entladen von CNC-Maschinen
- Bedienung von Spritzgießmaschinen
- Automatisierte Produktionszellen
- Präzisionsfertigungssysteme
Dank der Schutzart IP67 ist der Betrieb auch in rauen Industrieumgebungen mit Kühlmittel-, Staub- und Schmutzbelastung möglich.
Qualitätskontrolle und Prüfung
Ideal für:
- Sichtprüfungssysteme
- Funktionstests
- Messprozesse
- Laborautomatisierung
- Produktvalidierung
Die hohe Präzision und die gleichmäßige Bewegung gewährleisten eine zuverlässige Positionierung von Inspektionsgeräten und Sensoren.
Lebensmittel- und Verpackungsindustrie
Geeignet für:
- Verpackungsautomatisierung
- Produkthandhabung
- Sortierung kleiner Pakete
- Lebensmittelverarbeitungslinien
- Verpackungen von Konsumgütern
Die leicht zu reinigende Oberfläche und das hygienische Design unterstützen saubere Produktionsumgebungen.
Wichtigste Vorteile
Ultrahohe Geschwindigkeit
Achsengeschwindigkeiten von bis zu 1.000°/s maximieren die Produktivität bei Anwendungen mit schnellen Arbeitszyklen.
Außergewöhnliche Präzision
Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm gewährleistet eine hochpräzise und konsistente Positionierung.
Kompaktes Design
Dank der geringen Stellfläche ist der Einbau auch auf engstem Raum und in kompakten Automatisierungszellen möglich.
Schutzart IP67
Gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in staubigen, feuchten und anspruchsvollen Produktionsumgebungen.
Flexible Montageoptionen
Unterstützt:
- Bodenmontage
- Wandmontage
- Deckenmontage
- Neigungsmontage
Diese Flexibilität vereinfacht das Zelldesign und die Integration.
Erweiterter YRC1000-Controller
Der YRC1000-Controller bietet:
- Hochgeschwindigkeitsverarbeitung
- Erweiterte Bewegungssteuerung
- SPS-Integration
- Feldbus-Konnektivität
- Mehrachsensynchronisation
- Benutzerfreundliche Programmierung
- Smart Pendant-Unterstützung
Roboteranwendungen
Robotertyp: 6-Achs-Industrieroboter für die Handhabung
Controller: YRC1000
Nutzlastkapazität: 4 kg
Maximale Reichweite: 550 mm
Vertikale Reichweite: 1.008 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,01 mm
Anzahl der Achsen: 6
Robotergewicht: 28 kg
Stromversorgung: 1 kVA
Schutzart: IP67
Montageoptionen:
- Boden
- Wand
- Decke
- Neigung
Anwendungsbereiche:
- Montage
- Pick and Place
- Maschinenbedienung
- Verpackung
- Inspektion
- Elektronikfertigung
- Laborautomatisierung
Hauptmerkmale:
- Ultraschnelle Bewegungsgeschwindigkeiten
- Kompakte Stellfläche
- Hohe Präzision
- Integriertes Medienrouting
- Flexible Installation
- IP67 Umweltschutz
- Erweiterter YRC1000-Controller
