MOTOMAN YASKAWA GP25-12
Roboterdetails
Der YASKAWA MOTOMAN GP25-12 ist ein vielseitiger, hochgeschwindigkeitsfähiger 6-Achs-Industrieroboter, der für Maschinenbedienung, Materialhandhabung, Montage, Dosierung, Materialabtrag und anspruchsvolle Fertigungsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Traglast von 12 kg und einer Reichweite von 2.010 mm bietet der GP25-12 außergewöhnliche Flexibilität für große Arbeitsbereiche bei gleichzeitig hoher Präzision und Produktivität.
Ausgestattet mit dem fortschrittlichen YRC1000-Controller bietet der GP25-12 optimierte Bewegungssteuerung, überragende Beschleunigungsleistung und nahtlose Integration in Industrie-4.0-Produktionsumgebungen. Dank seiner kompakten Bauweise und des schlanken Armdesigns lässt er sich in hochdichten Roboterzellen installieren und minimiert gleichzeitig Störungen mit umliegenden Anlagen.
Der Roboter bietet eine herausragende Wiederholgenauigkeit von bis zu ±0,03 mm und eignet sich daher ideal für Anwendungen, die präzise Positionierung und gleichbleibende Zykluszeiten erfordern. Die interne Kabelführung durch die Hohlarm- und Handgelenksstruktur schützt Kabel und Pneumatikleitungen und vereinfacht gleichzeitig die Systemintegration und Wartung.
Mit der optionalen Schutzart IP65/IP67 kann die GP25-12 zuverlässig in rauen Industrieumgebungen betrieben werden und wird häufig in der Automobilfertigung, der Logistikautomatisierung, Verpackungssystemen, der CNC-Maschinenbedienung, der additiven Fertigung und bei Materialabtragsanwendungen eingesetzt.
Typische Anwendungen
- Maschinenbedienung
- Materialhandhabung
- Montagevorgänge
- Pick and Place
- Materialabtrag
- Dosieranwendungen
- Additive Fertigung
- Be- und Entladen von CNC-Maschinen
- Verpackungsautomatisierung
- Automobilherstellung
- Logistikautomatisierung
- Qualitätsprüfung
- Automatisierung der Produktionslinie
- Industrielle Fördersysteme
Roboteranwendungen
Allgemeine Daten
| Spezifikation | Wert | |
|---|---|---|
| Robotermodell | YASKAWA MOTOMAN GP25-12 | |
| Regler | YRC1000 | |
| Robotertyp | 6-achsiger Gelenkroboter | |
| Nutzlastkapazität | 12 kg | |
| Maximale Reichweite | 2.010 mm | |
| Vertikale Reichweite | 3.649 mm | |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | |
| Robotergewicht | 260 kg | |
| Stromversorgung | 2 kVA | |
| Schutzklasse | IP65/IP67 (optional) | |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
Achsenbewegungsbereich
| Achse | Bewegungsbereich |
|---|---|
| S-Achse | ±180° |
| L-Achse | +155° / -90° |
| U-Achse | +240° / -175° |
| R-Achse | ±180° |
| B-Achse | ±135° |
| Taxen | ±360° |
Maximale Achsengeschwindigkeiten
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 210°/s |
| L-Achse | 210°/s |
| U-Achse | 220°/s |
| R-Achse | 435°/s |
| B-Achse | 435°/s |
| Taxen | 700°/s |
