MOTOMAN YASKAWA GP20 HL
Roboterdetails
Der YASKAWA MOTOMAN GP20HL ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter mit großer Reichweite, der für Materialhandhabung, Maschinenbedienung, die Manipulation großer Werkstücke, Klebstoffauftrag, Abdichtung und automatisierte Produktionsanwendungen entwickelt wurde. Mit einer Traglast von 20 kg und einer beeindruckenden maximalen Reichweite von 3.124 mm ist der GP20HL für die Handhabung großer Werkstücke ausgelegt und zeichnet sich dabei durch herausragende Präzision, Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit aus.
Ausgestattet mit dem fortschrittlichen YRC1000-Controller bietet der GP20HL überlegene Bewegungssteuerung, präzise Bahnführung, hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit und einfache Integration in Industrie-4.0-Fertigungsumgebungen. Der Roboter nutzt die neueste Sigma-7-Servotechnologie von YASKAWA und erzielt so exzellente Zykluszeiten bei minimalen Vibrationen und verbesserter Positioniergenauigkeit.
Dank des innovativen Hohlarmdesigns können Kabel, Pneumatikschläuche und Kommunikationsleitungen intern durch den Roboterarm geführt werden, wodurch Störungen reduziert, der Schutz verbessert und die Integration in die Roboterzelle vereinfacht wird.
Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,07 mm eignet sich der GP20HL ideal für Anwendungen, die präzises Handling in großen Arbeitsbereichen erfordern. Der Roboter wird häufig in der Automobilfertigung, der Luft- und Raumfahrtindustrie, der Montage großer Bauteile, der Palettierung, der Logistikautomatisierung, bei Versiegelungsvorgängen und in Materialtransportsystemen eingesetzt.
Typische Anwendungen
- Materialhandhabung
- Maschinenbedienung
- Teilübertragung
- Automobilherstellung
- Klebstoffdosierung
- Dichtungsanwendungen
- Handhabung großer Bauteile
- CNC-Maschinenbe- und -entladung
- Logistikautomatisierung
- Verpackungsvorgänge
- Montageanwendungen
- Luft- und Raumfahrtindustrie
- Palettiersysteme
- Industrielle Automatisierung
Roboteranwendungen
Allgemeine Daten
| Spezifikation | Wert | |
|---|---|---|
| Robotermodell | YASKAWA MOTOMAN GP20HL | |
| Regler | YRC1000 | |
| Robotertyp | 6-achsiger Gelenkroboter | |
| Nutzlastkapazität | 20 kg | |
| Maximale Reichweite | 3.124 mm | |
| Vertikale Reichweite | 5.622 mm | |
| Wiederholbarkeit | ±0,07 mm | |
| Robotergewicht | 560 kg | |
| Stromversorgung | 4,0 kVA | |
| Schutzklasse | IP65/IP67 | |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke |
Achsenbewegungsbereich
| Achse | Bewegungsbereich | |
|---|---|---|
| S-Achse | ±180° | |
| L-Achse | +135° / -90° | |
| U-Achse | +206° / -80° | |
| R-Achse | ±200° | |
| B-Achse | ±150° | |
| Taxen | ±455° |
Maximale Achsengeschwindigkeiten
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 180°/s |
| L-Achse | 180°/s |
| U-Achse | 180°/s |
| R-Achse | 400°/s |
| B-Achse | 430°/s |
| Taxen | 630°/s |
