MOTOMAN YASKAWA GP12
Roboterdetails
Der YASKAWA MOTOMAN GP12 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der für Materialhandhabung, Montage, Maschinenbedienung, Verpackung, Qualitätskontrolle und Pick-and-Place-Anwendungen entwickelt wurde. Mit einer Traglast von 12 kg und einer Reichweite von 1.440 mm bietet der GP12 die ideale Balance zwischen Geschwindigkeit, Präzision und Flexibilität für moderne, automatisierte Produktionsumgebungen.
Gesteuert vom leistungsstarken YRC1000-Controller , bietet der GP12 eine präzise Bahnsteuerung, kurze Zykluszeiten, fortschrittliche Sicherheitsfunktionen und Industrie-4.0-Konnektivität. Der Roboter ist mit der YASKAWA Sigma-7 Servotechnologie ausgestattet und liefert so herausragende Bewegungsleistung und optimierte Beschleunigungs-/Verzögerungssteuerung.
Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm eignet sich der GP12 für Präzisionsmontagearbeiten, die Beladung von CNC-Maschinen, Logistikautomatisierung, bildverarbeitungsgestützte Kommissioniersysteme und industrielle Prüfaufgaben. Dank seiner Hohlarmkonstruktion ermöglicht er die integrierte Verlegung von Kabeln und Pneumatikleitungen, wodurch Störungen minimiert und die Systemintegration vereinfacht werden.
Dank seiner kompakten Bauweise und des schlanken Arms maximiert der Roboter die Ausnutzung des Arbeitsbereichs und ermöglicht den Einsatz in hochdichten Roboterzellen. Der GP12 ist mit den Schutzarten IP65/IP67 erhältlich und arbeitet zuverlässig in anspruchsvollen Industrieumgebungen mit Staub, Feuchtigkeit und Verunreinigungen.
Typische Anwendungen
- Maschinenbedienung
- Pick and Place
- Materialhandhabung
- Montagevorgänge
- Verpackungsautomatisierung
- CNC-Be- und Entladung
- Qualitätsprüfung
- Visiongesteuerte Robotik
- Logistikautomatisierung
- E-Commerce-Auftragsabwicklung
- Unterstützung für additive Fertigung
- Dosieranwendungen
- Schleifen und Polieren
- Teiletransfersysteme
Roboteranwendungen
| Parameter | Wert | |
|---|---|---|
| Robotermodell | YASKAWA MOTOMAN GP12 | |
| Regler | YRC1000 / YRC1000micro | |
| Robotertyp | 6-achsiger Gelenkroboter | |
| Nutzlastkapazität | 12 kg | |
| Maximale Reichweite | 1440 mm | |
| Vertikale Reichweite | 2.511 mm | |
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | |
| Robotergewicht | 150 kg | |
| Schutzklasse | IP54/IP67 Standard, optional IP65/IP67 | |
| Montageoptionen | Boden, Wand, Decke, Neigung |
Achsenbewegungsbereich
| Achse | Bewegungsbereich | |
|---|---|---|
| S-Achse | ±170° | |
| L-Achse | +155° / -90° | |
| U-Achse | +150° / -85° | |
| R-Achse | ±200° | |
| B-Achse | ±150° | |
| Taxen | ±455° |
Maximale Achsengeschwindigkeiten
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 260°/s |
| L-Achse | 230°/s |
| U-Achse | 260°/s |
| R-Achse | 470°/s |
| B-Achse | 470°/s |
| Taxen | 700°/s |
