MOTOMAN YASKAWA GP110
Roboterdetails
Der YASKAWA MOTOMAN GP110 ist ein 6-Achs-Industrieroboter mit hoher Traglast, der für anspruchsvolle Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Montage, Pressenbedienung und Fertigungsautomatisierung entwickelt wurde. Mit einer Traglast von 110 kg und einer maximalen Reichweite von 2.236 mm vereint der GP110 herausragende Stärke, Geschwindigkeit und Präzision bei gleichzeitig kompakter Bauweise für hochdichte Roboterarbeitszellen.
Ausgestattet mit dem fortschrittlichen YRC1000-Controller bietet die GP110 herausragende Bewegungsleistung, optimierte Bahnsteuerung und nahtlose Integration in Industrie-4.0-Produktionsumgebungen. Ihre schnelle Beschleunigung und hohen Handgelenkmomente ermöglichen die effiziente Handhabung schwerer Bauteile, Werkzeuge und Werkstücke bei gleichzeitiger Reduzierung der Zykluszeiten und Steigerung der Gesamtproduktivität.
Der GP110 bietet eine herausragende Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und eignet sich daher ideal für Anwendungen, die sowohl eine hohe Tragfähigkeit als auch präzise Positionierung erfordern. Vorverdrahtete Signal- und Pneumatikanschlüsse vereinfachen die Installation und reduzieren den Wartungsaufwand, während das schlanke Roboterdesign eine Installation in unmittelbarer Nähe von Maschinen und Produktionsanlagen ermöglicht.
Der GP110 ist mit der Schutzart IP65/IP67 erhältlich und arbeitet zuverlässig in rauen Industrieumgebungen mit Staub, Feuchtigkeit und Verunreinigungen. Er eignet sich besonders für die Automobilindustrie, die Metallverarbeitung, die Maschinenbeladung, die Pressenbedienung, die Logistikautomatisierung und den Umgang mit schweren Materialien.
Typische Anwendungen
- Materialhandhabung
- Maschinenbedienung
- Pressebetreuung
- Montagevorgänge
- Teilübertragung
- Metallbearbeitung
- Schwerlast-Komponentenhandhabung
- Be- und Entladen von CNC-Maschinen
- Materialabtrag
- Dosieranwendungen
- Additive Fertigung
- Schleifen und Polieren
- Automobilherstellung
- Industrielle Automatisierung
Der YASKAWA MOTOMAN GP110 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter mit einer Traglast von 110 kg, einer Reichweite von 2.236 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm. Angetrieben von der Steuerung YRC1000, eignet sich der GP110 ideal für Materialhandhabung, Maschinenbedienung, Pressenbedienung, Montage und die Schwerindustrie. Seine kompakte Bauweise, die hohe Traglast und die fortschrittliche Bewegungssteuerung machen ihn zu einer hervorragenden Lösung für moderne industrielle Automatisierung und Produktionsumgebungen im Sinne von Industrie 4.0.
Roboteranwendungen
Allgemeine Daten
| Spezifikation | Wert | |
|---|---|---|
| Robotermodell | YASKAWA MOTOMAN GP110 | |
| Regler | YRC1000 | |
| Robotertyp | 6-achsiger Gelenkroboter | |
| Nutzlastkapazität | 110 kg | |
| Maximale Reichweite | 2.236 mm | |
| Vertikale Reichweite | 3.751 mm | |
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | |
| Robotergewicht | 660 kg | |
| Stromversorgung | 5 kVA | |
| Schutzklasse | IP54/IP67 Standard, optional IP65/IP67 | |
| Montageoptionen | Bodenmontage |
Achsenbewegungsbereich
| Achse | Bewegungsbereich | |
|---|---|---|
| S-Achse | ±180° | |
| L-Achse | +155° / -90° | |
| U-Achse | +90° / -80° | |
| R-Achse | ±360° | |
| B-Achse | ±125° | |
| Taxen | ±360° |
Maximale Achsengeschwindigkeiten
| Achse | Höchstgeschwindigkeit |
|---|---|
| S-Achse | 140°/s |
| L-Achse | 110°/s |
| U-Achse | 130°/s |
| R-Achse | 175°/s |
| B-Achse | 175°/s |
| Taxen | 255°/s |