MOTOMAN Yaskawa MA 1440 Dx200
Roboterdetails
Der Motoman MA1440 ist eines der schnellsten Modelle der Serie. Der Motoman MA1440 zeichnet sich durch seine Kabelführung, Wasserkühlung und Brennerdurchverdrahtung für Schweißinseln aus. Er hat ein schlankes Design, nimmt wenig Platz ein und hat eine maximale Nutzlast von 6 kg x 1440 mm. Es verfügt über den DX200-Controller, der ein offener und schneller Controller ist; seine Anwendung ist die Lichtbogenschweißzelle.
Roboteranwendungen
Roboterspezifikationen
- Achsen: 6
- Nutzlast: 6kg
- H-Reichweite: 1440 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,08 mm
- Robotermasse: 130 kg
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Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
- J1- 230 °/s (4,01 rad/s)
- J2- 200 °/s (3,49 rad/s)
- J3- 230 °/s (4,01 rad/s)
- J4- 430 °/s (7,5 rad/s)
- J5- 430 °/s (7,5 rad/s)
- J6- 630 °/s (11 rad/s)
-
Bewegungsbereich des Roboters
- J1 - ±170°
- J2 - +155° - 90°
- J3 - +240° - 175°
- J4 - ±150°
- J5 - +90° - 135°
- J6 - ±210°