Andere Roboter STAUBLI TX90 CS8C

Roboterdetails

Staubli TX90 Knickarmroboter mit zuverlässigem, flexiblem und leistungsstarkem 6-Achsen-Design mit Schutzart IP65 (geeignet für raue Umgebungen), der sich durch hohe Präzision und optimale Nutzung des Arbeitsbereichs auszeichnet. Er hat eine maximale Nutzlast von 6 kg und eine Armreichweite von 900 mm. Ein weiterer Vorteil dieses Roboterarms besteht darin, dass seine Kabel und Rohre durch den Arm geführt werden, um Hindernisse im Arbeitsbereich zu beseitigen. Er kann am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden. Hervorragende Option zur Kostensenkung.

Leistungsstarker und vielseitiger kompakter CS8C-Controller

Spezifikationen des Controllers CS8C

• Ethernet, Feldbus, digitale Ein-/Ausgänge, serielle Verbindungen
• Offene Architektur
• Einfach überall zu installieren
• IP20
• 19-Zoll-Rack-Version
• Kompaktheit
• Alle Anschlüsse auf der Frontplatte
• Barrierefreiheit
• 100 % digitale Technologie
• Zuverlässigkeit
• Abmessungen: H x L x T: 331 x 445 x 455 mm
• Schutzklasse: IP20 (IP54-Option)
• Speicherkapazität: 64 MB RAM (min.)
• Speicher: 64 MB (min.) Flash Disk
• System/Programmiersprache
• VAL 3 (Multitasking-interpretierte Sprache)
• PLC-IEC 61131-3-Sprache
• Kommunikation: Serielle RS232/422-Verbindung – Ethernet-Modbus-Server
• Ein-/Ausgänge (I/O): 1 oder 2 Platinen 16/16 digitale Ein-/Ausgänge, optional
• Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Messung
• Montage von Teilen

Hauptspezifikationen

• Anzahl der Achsen: 6
• Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
• Maximale Reichweite: 900 mm
• Wiederholgenauigkeit: ± 0,03 mm
• Controller: CS8C

Bewegungsfreiheit

• Achse 1: ± 180°
• Achse 2: +147,5°/-130°
• Achse 3: ± 145°
• Achse 4: ± 270°
• Achse 5: +140°/-115°
• Achse 6: ± 270°

Bewegungsgeschwindigkeit

• Achse 1: 400°/s
• Achse 2: 400°/s
• Achse 3: 430°/s
• Achse 4: 540°/s
• Achse 5: 475°/s
• Achse 6: 760°/s