Andere Roboter STAUBLI TS60 SCARA CS8C STEUERUNG
Roboterdetails
Herstellungsjahr: 2020. Der Staubli TS60 ist ein vierachsiger Scara-Roboter mit hoher Geschwindigkeit und Nutzlast, der über einzigartige Funktionen und Vorteile verfügt, die darauf ausgelegt sind, Effizienz und Produktivität in allen Umgebungen zu optimieren, was zu einer gleichbleibend hohen Qualität bei gleichzeitig drastisch erhöhtem Durchsatz führt. Extrem schnell, bis zu 100 Picks pro Minute (ppm) ohne Ausfallzeiten. Die Boden- oder Wandmontagemöglichkeiten bieten mehr Anpassungsfähigkeit und Flexibilität bei der Roboterintegration.
Die elektrischen, pneumatischen und Ein-/Ausgangsanschlüsse sind sowohl am Unterarm als auch am Werkzeugflansch vorhanden.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken CS8C-Controller (Kompaktversion), der Folgendes bietet:
- Ethernet, Feldbus, digitale Ein-/Ausgänge, serielle Verbindungen
- Offene Architektur
- Einfach überall zu installieren
- IP20
- 19-Zoll-Rack-Version
- Kompaktheit
- Alle Anschlüsse auf der Frontplatte
- Barrierefreiheit
- 100 % digitale Technologie
- Zuverlässigkeit
- Abmessungen: H x L x T: 331 x 445 x 455 mm
- Schutzklasse: IP20 (IP54-Option)
- Speicherkapazität: 64 MB RAM (min.)
- Speicher: 64 MB (min.) Flash Disk
- System/Programmiersprache
- VAL 3 (Multitasking-interpretierte Sprache)
- PLC-IEC 61131-3-Sprache
- Kommunikation: Serielle RS232/422-Verbindung – Ethernet-Modbus-Server
- Ein-/Ausgänge (I/O): 1 oder 2 Platinen 16/16 digitale Ein-/Ausgänge, optional
- Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Roboteranwendungen
Hauptspezifikationen
- Maximale Belastung des Roboters: 2 kg.
- Anzahl der Achsen: 4
- Maximale horizontale Reichweite: 600 mm.
- Hub der Achse Z nach oben/unten: 200 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,01 mm.
- Controller: CS8C
Roboterbewegungsgeschwindigkeit
- J1: 490 º/s
- J2: 610 º/s
- J3: 2.220 mm/s
- J4: 1,929 º/s
