Motoman MS165

Roboterdetails

Der MS165 ist ein Roboter mit aerodynamischem Design und einer dünnen Basis für hohe Abstände und eine begrenzte Raumreichweite, mit optimierter Vibrationskontrolle, Geschwindigkeitsreduzierern mit hoher Steifigkeit, optimaler Last- und Geschwindigkeitskontrolle und optimierter Last- und Geschwindigkeitskontrolle. Der DX200-Controller ist ein robuster PC-Architektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für Roboterarbeitszellen. Es bietet Anwendungsflexibilität, hohe Produktivität, minimale Integrationskosten, höhere Zuverlässigkeit und Energieeffizienz, Verbesserung der Wartungskapazität, Reduzierung der durchschnittlichen Reparaturzeit (MTTR), Functional Safety Unit (FSU) Performance Level 3 (PLd), Mehrfachrobotersteuerung von bis zu bis zu 8 Roboter / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen Geräten, fortschrittliche Roboterbewegungssteuerung (ARM) sorgt für hohe Produktivität und Flugbahnplanung und kleines und leichtes Pendant mit Windows® CE-Programmier-Farb-Touchscreen mit mehreren Fensteranzeigemöglichkeiten.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Laser schneiden
• Laserschweißen Nd-Yag
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen
• Bolzenschweißen
• Plasmaschneiden

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 165 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.702 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.393 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,2 mm
Controller: DX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ±180°
Achse L: +76°/-60°
Achse U: +90/-147
Achse R: ±210° (Bewegungsbereich begrenzt durch Punktkabelbaum)
Achse B: ±130° (Bewegungsbereich durch Spot-Gurt begrenzt)
Achse T: ±210° (Bewegungsbereich begrenzt durch Punktkabelbaum)

Maximale Geschwindigkeit (°/s)

Achse S: 125°/s
Achse L: 115°/s
Achse U: 125°/s
Achse R: 182°/s
Achse B: 175°/s
Achse T: 265°/s