Motoman Yaskawa MH24-10 Hochgeschwindigkeit

Roboterdetails

Der Roboter MH24-10 zeichnet sich durch ein schlankes Design mit großer Reichweite und einem konturierten Arm aus, der Störungen mit umliegenden Komponenten minimiert. Er zeichnet sich durch seine außergewöhnliche Achsengeschwindigkeit und Beschleunigung aus, die die Zykluszeiten deutlich verkürzen, die Produktivität steigern und eine hohe Leistung liefern.

DX200-Controller

Der DX200 ist ein robuster, hochzuverlässiger Systemcontroller für den effizienten Betrieb in Roboterzellen. Er unterstützt eine Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen und bietet erweiterte Funktionen wie:

• Dynamische Störzonen , die den Roboterarm schützen und die Kollisionsvermeidung verbessern.
• Unterstützung für bis zu drei Hilfs- oder externe Achsen mit Möglichkeit zur Fernmontage.
• Flexible Einsatzmöglichkeiten und geringe Integrationskosten .
• Verbesserte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz .
• Verbesserte Wartungsfähigkeit mit reduzierter mittlerer Reparaturzeit (MTTR).
• Funktionale Sicherheitseinheit (FSU) entspricht Leistungsstufe Kategorie 3 .
• Multi-Roboter-Steuerung für bis zu 8 Roboter/72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
• Erweiterte Roboterbewegungssteuerung (ARM) für optimierte Bahnplanung und hohen Durchsatz.
• Ein kompakter, leichter Anhänger mit einem Farb-Touchscreen auf Basis von Windows® CE, der eine Mehrfensteranzeige für intuitive Programmierung bietet.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.010 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.649 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,08 mm
Controller: DX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ±180° (der maximale Bewegungsbereich der wandmontierten S-Achse MH24-10 beträgt ±30°).
Achse L: +155°/- 105°
Achse U: +250°/-170°
Achse R: ±200°
Achse B: ±135°
Achse T: ±455°

Maximale Geschwindigkeit (°/s)

Achse S: 197°/s
Achse L: 190°/s
Achse U: 210°/s
Achse R: 410°/s
Achse B: 410°/s
Achse T: 620°/s

Roboteranwendungen

Montage
Maschinenbedienung
Materialhandhabung
Abgabe