MOTOMAN MH005LS-A1 ROBOTER

Roboterdetails

MH5LS-Roboter eignen sich für eine Vielzahl von Aufgaben, von der Montage kleiner Teile bis hin zum Hochgeschwindigkeits-Kartonverpacken und Lichtbogenschweißen. Mit einem leichten und kompakten Design mit einer Traglast von 5 kg und einer Armreichweite von 895 mm kann es an der Wand, Decke oder Tischplatte montiert werden. Der verkürzte Abstand zwischen B-Achse und T-Achse verbessert die Belastbarkeit bei hohen Trägheitsmomenten. Es verwendet den DX100-Controller.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Messung
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 5 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 895 mm
Maximale vertikale Reichweite: 1.560 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
Steuerung: DX100

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ±170°
Achse L: - 65°/+150°
Achse U: -138°/+255°
Achse R: ±190°
Achse B: ±135°
Achse T: ±360°

Höchstgeschwindigkeit (°/s)

Achse S: 270°/s
Achse L: 280°/s
Achse U: 300°/s
Achse R: 450°/s
Achse B: 450°/s
Achse T: 720°/s