Motoman HP20 mit DX100-Controller

Roboterdetails

Der Roboter HP20 zeichnet sich durch seine Vielseitigkeit und hohe Präzision aus: Er hat eine Traglast von 20 kg bis 1717 mm. Die Genauigkeit des Pfades kann je nach Anwendung 0,1 mm betragen. Es verfügt über ein Antikollisionssystem für die Steuerung mehrerer Roboter, wodurch die Produktion maximiert wird. Aufgrund seiner dünnen Struktur eignet es sich für Arbeiten in kleinen Räumen und kann am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden. Ausgestattet mit dem DX100 Controller.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Messung
• Montage von Teilen
• Punktschweißen

Hauptspezifikationen

Maximale Last des Roboters: 20 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1.717 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.063 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,06 mm
Controller: DX100

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ​​± 180 °
Achse L: + 155 ° / -110 °
Achse U: + 255 ° / -165 °
Achse R: ± 200 °
Achse B: + 230 ° / -50 °
Achse T: ± 360 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse S: ​​197 ° / s
Achse L: 175 ° / s
Achse U: 187 ° / s
Achse R: 400 ° / s
Achse B: 400 ° / s
Achse T: 600 ° / s

Roboteranwendungen

Schneiden
Abgabe
Materialentfernung