MOTOMAN YASKAWA ES 165D, DX200-Steuerung

Roboterdetails

Dieser Motoman ES165D-Roboter bietet viele Vorteile für viele Anwendungen wie Punktschweißen und Handhabung. Dieser Roboter ES165D wurde einem intensiven Überholungsprozess unterzogen und von unseren erfahrenen Technikern umfassend getestet. Dieser Roboter führt dank seines intelligenten Controllers DX200 schnelle Bewegungen aus, was zu kürzeren Zykluszeiten und hohem Durchsatz führt. Aufgrund seiner geringeren Größe kann er für mehr Flexibilität näher am Werkstück platziert werden. Der MS80 verfügt über integrierte Verkabelung und Punktkabelbaum, wodurch Störungen und Programmierzeit reduziert werden. Diese Kabel und Schläuche halten nachweislich sechsmal länger als herkömmliche Kabelbäume. Dies reduziert nicht nur den Wartungsaufwand, sondern verbessert auch die Betriebszeit des Motoman ES165D DX200-Roboters.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Palettieren
• Montage von Teilen

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung der Roboter: 165 kg
Anzahl Achsen: 6
Maximaler horizontaler Durchfluss: 2651 mm
Maximaler vertikaler Durchfluss: 3372 mm
Wiederholgenauigkeit: ± 0,07 mm
Steuerung: DX200

Bewegungsfeld (°)

J1 110 °/s (1,92 rad/s)
J2 110 °/s (1,92 rad/s)
J3 110 °/s (1,92 rad/s)
J4 175 °/s (3,05 rad/s)
J5 145 °/s (2,53 rad/s)
J6 240 °/s (4,19 rad/s)

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

J1 ± 180 °
J2 + 76 ° - 60 °
J3 + 230 ° - 142,5 °
J4 ± 205 °
J5 ± 120 °
J6 ± 200 °