MOTOMAN ES200N NX100

Roboterdetails

Höchster Nutzlastroboter der ES Motoman-Hochleistungsroboterserie. Dieser sechsachsige Industrieroboter hat eine horizontale Arbeitsfläche von 2651 mm.

Weiterentwicklung seines Vorgängers, des berühmten UP200 mit XRC-Controller. Geeignet für Schweißen, allgemeine Handhabung, Bearbeitung und auch für allgemeine Anwendungen, die eine hohe Nutzlast bei einem relativ langen Arbeitsabstand erfordern.

Ausgestattet mit dem leistungsstarken Yaskawa Motoman NX100 Controller.

Funktionen des NX100-Controllers

Schneller, funktionsreicher, äußerst zuverlässig und benutzerfreundlicher - das neue Robotersteuerungssystem NX100 von Motoman ist da. NX100 ist die PC-basierte Hochleistungsrobotersteuerung.

Der NX100-Controller verfügt über einen Windows® CE-Programmieranhänger mit einem farbigen LCD-Touchscreen. Es bietet Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, unübertroffenen Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Anweisungen), integriertes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.

Der NX100 erledigt problemlos mehrere Aufgaben und kann bis zu vier Roboter sowie externe Achsen (max. 36 Achsen) und E / A-Geräte steuern. Die erweiterte Roboterbewegungssteuerung (ARM) bietet eine hohe Pfadgenauigkeit und Bewegungssteuerung.

Die PC-Architektur des Steuerungssystems bietet unbegrenzte Kommunikation mit anderen Systemen über eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS macht in vielen Fällen die Notwendigkeit einer separaten SPS überflüssig und spart Kosten auf Systemebene.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Palettieren
• Montage von Teilen

Hauptmerkmale des Roboters

• Maximale Belastung des Roboters: 200 kg
• Maximale Reichweite: 2651 mm
• Wiederholbarkeit: 0,2 mm
• Controller: NX100

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

• Achse S: 95º / s
• Achse L: 85º / s
• Achse U: 95º / s
• Achse R: 115º / s
• Achse B: 110º / s
• Achse T: 190º / s

Bewegungsbereich

• Achse S: + -180º / s
• Achse L: + 76º, -60º / s
• Achse U: + 230º, -142,5º
• Achse R: + -360º
• Achse B: + -130º
• Achse T: + -360º