KUKA VKR30-2

Roboterdetails

Der KR30 / 2 ist ein Roboter mit mittlerer Nutzlast und einem 6-Achsen- und 2060-mm-Schwenkarm. Der faustförmige Umschlag und der kleine Fußabdruck sorgen für maximale Platzausnutzung, da die Werkzeuge sowohl weit als auch nah platziert werden können. Dieser Roboter eignet sich unter anderem für das Polieren, Bearbeiten von Teilen, Bearbeiten und Kleben.

Es wird von VKRC2 VW-Controller, der nicht nur leistungsfähig ist, sondern auch auf einer freundlichen Windows-Oberfläche zur Verfügung gestellt. Dies macht Programmieraufgaben einfacher und schneller, da auch für gängige Aufgaben leicht zugängliche Softwarepakete zur Verfügung stehen. Disketten- und CD-ROM-Laufwerke sind ebenfalls für die Datensicherung verfügbar. Das KUKA Bedienfeld ist zudem kompakt und ergonomisch gestaltet.

Mit einer offenen Netzwerk-PC-Technologie ist der VKR30-2 mit anderen Systemen kompatibel. DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme ermöglichen dies. Wenn nur zwei externe Achsen benötigt werden, bietet das Basis-Bedienfeld zwei zusätzliche Steckplätze. Ansonsten wird ein zusätzlicher Aufsatzschrank benötigt, um sechs weitere Achsen zu verankern. Dies bedeutet keine Kompromisse bei der Qualität, da alle neuen Systemkomponenten über eine verbesserte Kommunikation verfügen, die eine effiziente Zusammenarbeit ermöglicht. Außerdem wird eine Bewegungsprofilfunktion bereitgestellt, um die Interaktion zwischen einzelnen Motoren und ihren Komponenten zu verbessern.

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 30 kg.
  • Maximale Reichweite: 2050 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,15 mm.
  • Controller: VKRC2

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 140º/seg
  • Achse 2: 126º/seg
  • Achse 3: 140º/seg
  • Achse 4: 260º/seg
  • Achse 5: 245º/seg
  • Achse 6: 322º/seg

Roboteranwendungen:

  • Bearbeitung
  • Maschinenpflege
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhabung
  • Messen und Testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen
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