KUKA KR 90 R2900 extra HA

Roboterdetails

Dieses 2015er Modell ist der neueste Roboter mit modernster Technologie. Es ist schneller, stärker, leichter und vielseitig einsetzbar. Es deckt einen sehr kleinen Arbeitsbereich ab, da der Platzbedarf um über 25% reduziert wurde. Dies ist jedoch nicht annähernd vergleichbar mit dem, was diese Maschine leisten kann. Das Laserschneiden, Polieren, Handhaben von Teilen, Bearbeiten, Laden und Entladen von Teilen hinterlässt ein dauerhaftes Lächeln.

Mit seiner gesteigerten Kraft und Genauigkeit verfügt der kuka extra über einen 2900 mm langen Arm und 6 Achsen, die eine Traglast von bis zu 90 kg über einen weiten Bereich abdecken können. Dabei wird mit Leichtigkeit eine Wiederholgenauigkeit von 0,06 mm erreicht. Es hat einen kurzen Arbeitszyklus und eine höhere Bahngenauigkeit im Vergleich zu seinen Gegenstücken.

Dieser Roboter wird von der fortschrittlichen KR C4-Steuerung angetrieben, die über zusätzliche Sicherheits- und Flexibilitätsfunktionen verfügt, die lange relevant bleiben, da sie ein kostengünstiges Upgrade für zukünftige Systeme ermöglichen.

Diese bahnbrechende Technologie von KUKA vereint Sicherheitssteuerung, Robotersteuerung, Bewegungssteuerung, Logiksteuerung und Prozesssteuerung in einer gemeinsamen Datenbank, um den Informationsaustausch zu verbessern. Der KR C4 ist außerdem aufgrund der verbesserten Teilezugänglichkeit wartungsfreundlich, während die Systemkonzepte seiner Vorgänger beibehalten werden, um die Konversation zu fördern. Der Bereich der Befehle wurde erweitert, um die Flexibilität zu erhöhen, und die Anwendungspakete für allgemeine Aufgaben wurden mit Änderungsmöglichkeiten erweitert.

Mit seiner offenen PC-Technologie ist dieses System in hohem Maße kompatibel mit KR C2-Programmen. Die Datenkonsistenz wird durch zentrale Basisdienste sichergestellt, während die Echtzeitkommunikation zwischen dedizierten Prozessen verbessert wird. Die Firewall-Software für die Netzwerksicherheit bietet außerdem einen besseren Schutz, während die Kommunikation durch die Gigabit-Ethernet-Unterstützung des Systems fortschrittlicher und zuverlässiger ist.

Wichtige Systemdaten werden auf einer integrierten Speicherkarte mit zusätzlichen Sicherheitsfunktionen gespeichert. Weitere neue Funktionen sind ein interner Lüfter für Energieeffizienz, ein schlankes Design zur Reduzierung des Totraums und zur Verbesserung des Einbaus in kleineren Räumen sowie ein 400-480-VAC-Design.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Punktschweißen
• Palettieren
• Laser schneiden
• Montage von Teilen

• Maximale Belastung des Roboters: 90 kg
• Maximale horizontale Reichweite: 2900 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
• Controller: KR C4

• Achse 1: 136º / s
• Achse 2: 130º / s
• Achse 3: 120º / s
• Achse 4: 292º / s
• Achse 5: 258º / s
• Achse 6: 284º / s

• Achse 1: ± 185 °
• Achse 2: -5 ° / -140 °
• Achse 3: + 155 ° / -120 °
• Achse 4: ± 350 °
• Achse 5: ± 125 °
• Achse 6: ± 350 °