KUKA LBR IIWA 14 R820
Roboterdetails
Der hochmoderne kollaborative Roboter KUKA LBR IIWA 14 R820 ist ein sozialer Roboter, der eine leichte Last tragen kann. Das Gelenk-Booster-Sensorgerät ermöglicht es dem Roboter, den Kontakt mit Objekten oder Personen zu erfassen, seine Geschwindigkeit und Festigkeit zu verringern, um Stöße zu vermeiden, und ist extrem reaktionsschnell. Er eignet sich für die Manipulation zerbrechlicher Teile und ermöglicht so eine höhere Rentabilität, Leistung und Platzersparnis während der Zusammenarbeit mit Menschen.
Ideal zum Beschichten, Bearbeiten, Palettieren, Befestigen, Messen und für andere Materialhandhabungsanwendungen
Kuka Sunrise Cabinet
Die leistungsstärkere, sicherere und intelligentere Innovation der Kuka-Robotertechnologie bietet mehr Effizienz und Zuverlässigkeit und verfügt über eine flexible Struktur, die es ermöglicht hat, die durch eine Softwarelösung zu ersetzenden Hardwarekomponenten zu reduzieren.
Vorteile des Kuka Sunrise Cabinet.
- Dank seines flexiblen und vielseitigen Gehäusedesigns kann es in einem 19-Zoll-Rack oder als einzelnes Gerät montiert werden und bietet Leistung und Anwendbarkeit.
- Die einfache Bedienung enthält eine Diagnosefunktion über das KUKA smartPAD touch.
- Schließen Sie sich der Sicherheitskontrolle, Robotersteuerung, Logiksteuerung und Prozesssteuerung des gesamten Systems an.
- Prozessor: Quadcore
- Festplatte: optionale Festplatte, SDD
- Schnittstellen: USB, Ethernet, DVI-I
- Schutzart: IP 20
- Abmessungen: 500 x 483 x 190 mm (B x H x L)
- Gewicht: 23 kg
- Nennanschlussspannung: AC 110 V-230 V.
- Zulässige Toleranz der Nennspannung: +/- 10%
- Frequenz des Netzwerks: 50 Hz ± 1 Hz oder 60 Hz ± 1 Hz
- Sicherungsschutz auf der Netzseite: 2 x 16 A langsam
- Umgebungstemperatur (während des Betriebs): +5 ° C bis +45 ° C.
Roboteranwendungen
Hauptspezifikationen
| VARIANTEN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Maximale Belastung des Roboters: | 7 kg | 14 kg |
| Anzahl der Achsen: | 7 | 7 |
| Maximale horizontale Reichweite: | 800 mm | 820 mm |
| Wiederholbarkeit: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Regler: | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
| Einbaulage | Wand / Boden / Decke | Wand / Boden / Decke |
Bewegungsbereich (°)
| VARIANTEN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Achse 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Achse 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Achse 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Achse 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Achse 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Achse 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Achse 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
| VARIANTEN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Achse 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Achse 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Achse 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Achse 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Achse 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Achse 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Achse 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Roboteranwendungen
Handhabungsmaschinen
Messen, Prüfen und Prüfen
Palettieren
Handhabungsvorgänge
Verpackung und Kommissionierung
Aufbringen von Kleb- und Dichtstoffen
Befestigung
Einsetzen, montieren
Montage- / Demontagevorgänge
Bearbeitung
Beschichtungsvorgänge
