KUKA KR60 /3 KRC2 ED05

Roboterdetails

Dieser Roboter hat eine Nutzlast von 60 kg bei einer maximalen Ausladung von 2033 mm.

Der KR C2 Edition 2005 ist die schwerste Nutzlastversion der mittelschweren Nutzlastroboterreihe und eignet sich für Offline-Cad-Cam-Bearbeitung, allgemeine Handhabung und Polieren. Ausgestattet mit der KRC2 Edition 2005 (zweite Ausgabe des KRC) ist dieser Roboter robust, zuverlässig, schnell und präzise. Es ist mit Standard-PC-Komponenten und Antriebstechnik ausgestattet und gewährleistet so eine hohe Zuverlässigkeit und den kontinuierlichen Zugriff auf modernste Technologie. Der Controller kann bis zu zwei externe Achsen in den Grundschrank und bis zu sechs externe Achsen in einen Aufsatzschrank integrieren. Der Controller ist einfach zu warten, modular aufgebaut und bietet Diagnose- und Fehlerbehebungsfunktionen, einschließlich Fernwartung über das Internet. Darüber hinaus bietet es Erweiterungsmöglichkeiten und ein umfassendes Sicherheitskonzept, das eine optimale Produktionsoptimierung gewährleistet.

KUKA Roboter bieten ein einheitliches Steuerungskonzept, das Planungssicherheit und Austauschbarkeit gewährleistet. Sie verfügen über „Plug and Play“-Funktionalität, bewährte Technik und Standard-PC-Komponenten für maximale Verfügbarkeit. Der modulare Aufbau ermöglicht individuelle Hardware- und Softwareerweiterungen, die PC-basierte Technologie sorgt für effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität. Vernetzte Steuerungen ermöglichen die Zusammenarbeit synchronisierter Roboter an einem einzigen Werkstück und sorgen so für maximale Verfügbarkeit und minimalen Wartungsaufwand.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Messung
• Laser schneiden
• Laserschweißen Nd-Yag
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Allgemeine Spezifikation

• Maximale Belastung des Roboters: 60 kg
• Maximale horizontale Armreichweite: 2033 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
• Controller: KRC2 Ed05

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

• Achse 1: 140º/s
• Achse 2: 120º/s
• Achse 3: 140º/s
• Achse 4: 260º/s
• Achse 5: 245º/s
• Achse 6: 322º/s

Bewegungsbereich

• Achse 1: +-185º
• Achse 2: +35º bis -135º
• Achse 3: +158º bis -120º
• Achse 4: +-350º
• Achse 5: +-119º
• Achse 6: +-350º