KUKA AGILUS kr6 R900/2 KRC5 Steuerung

Roboterdetails

Der KR AGILUS ist KUKAs kompakter und vielseitiger Sechsachsen-Roboter, der für außergewöhnliche Geschwindigkeit und Präzision in verschiedenen Anwendungen konzipiert ist. Dieser kleine Roboter zeichnet sich durch seine Anpassungsfähigkeit aus und bietet mehrere Versionen, Installationspositionen, Reichweiten und Traglastkapazitäten, was ihn zu einem wahren Präzisionskünstler macht.

Hauptmerkmale:

• Vielseitige Installation: Der KR AGILUS kann am Boden, an der Decke oder an der Wand montiert werden und ermöglicht so eine flexible Installation bei beengten Platzverhältnissen. Sein integriertes Energieversorgungssystem und der fortschrittliche KR C5-Mikrocontroller sorgen für höchste Präzision unabhängig von seiner Position.

• Hohe Geschwindigkeit und Präzision: Der KR AGILUS wurde für hohe Arbeitsgeschwindigkeiten entwickelt und erreicht bei jeder Zykluszeit höchste Präzision. Dadurch wird die Produktionsqualität verbessert und die Zykluszeiten verkürzt. Seine robuste Konstruktion gewährleistet maximale Wiederholgenauigkeit und kontinuierliche Genauigkeit.

• Große Variantenvielfalt: Der KR AGILUS ist in mehreren Varianten für unterschiedliche Umgebungen erhältlich, darunter:

• Reinraum: Für ultrareine Umgebungen.

• Hygienemaschine: Für Anwendungen, die hohe Hygienestandards erfordern.

• EX (Explosive Environment): Für potenziell explosive Umgebungen.

• Wasserdicht: Für Einsätze bei Nässe.

• Langlebigkeit und geringer Wartungsaufwand: Dank der Lebensdauerschmierung sind beim KR AGILUS keine Schmierstoffwechsel in den Getriebeeinheiten erforderlich, was den Wartungsbedarf minimiert. Seine langlebige Konstruktion gewährleistet kontinuierliche Produktivität.

• Kompaktes Design: Durch seine kompakte Größe passt der KR AGILUS in platzsparende Zellenkonzepte, egal ob er umgekehrt an der Decke, seitlich an der Wand oder am Boden befestigt installiert wird.

• Schutz vor elektrostatischer Entladung (ESD): Der KR AGILUS ist in der Standardausführung mit ESD-Schutz ausgestattet und eignet sich somit ideal für die Elektronikproduktion, da er elektrostatische Aufladung verhindert.

Spezialisierte Varianten:

• Sichere Roboterfunktionalität: Ermöglicht innovative Automatisierungskonzepte durch Gewährleistung sicherer Interaktionen.

• Integriertes Energieversorgungssystem: Vereinfacht die Integration und den Betrieb auf engstem Raum.

Der KR AGILUS vereint Geschwindigkeit, Präzision, Vielseitigkeit und Langlebigkeit und ist damit die optimale Lösung für ein breites Spektrum industrieller Aufgaben, vom Reinraumbetrieb bis hin zu explosiven Umgebungen. Er gewährleistet höchste Leistung und Effizienz in jeder Produktionsumgebung.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Messung
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Hauptspezifikationen

• Maximale Belastung des Roboters: 6 kg
• Anzahl der Achsen: 6
• Maximale horizontale Reichweite: 901 mm
• Wiederholgenauigkeit: +-0,03 mm.
• Steuerung: KR C5 Micro

Bewegungsbereich

• Achse 1: +/- 170º
• Achse 2: +45º/-190º
• Achse 3: +156º/-120º
• Achse 4: +/-185º
• Achse 5: +/-120º
• Achse 6: +/-350º

Geschwindigkeit mit Nennnutzlast

• Achse 1: 360º/s
• Achse 2: 300º/s
• Achse 3: 360º/s
• Achse 4: 450º/s
• Achse 5: 450º/s
• Achse 6: 540º/s

Roboteranwendungen

• Montage
• Aufnehmen und Platzieren
• Materialhandhabung
• Verpackung