Kuka kr6 R1611 krc4

Roboterdetails

KR 6 Industrieroboter

Der Industrieroboter KR 6 zeichnet sich durch ein leichtes, aerodynamisches Design mit einer Tragfähigkeit von 6 kg und einer Armreichweite von 1611 mm aus. Er bietet eine hervorragende Zugänglichkeit in engen Räumen und optimiert den Zellenraum. Er zeichnet sich durch seine Flexibilität und Vielseitigkeit aus und bietet aufgrund seiner verschiedenen spezifischen Variablen und Montageoptionen ein breites Anwendungsspektrum, was ihn in Produktionsumgebungen äußerst rentabel macht.

KR C4 - Der neueste KUKA Controller

Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre KR C4-Konzept legt eine solide Grundlage für die Automatisierung der Zukunft. Es reduziert Integrations-, Wartungs- und Instandhaltungskosten und steigert gleichzeitig die langfristige Effizienz und Flexibilität von Systemen. KUKA hat eine bahnbrechende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die auf offenen und leistungsstarken Datenstandards basiert. Diese Architektur integriert alle Steuerungen – SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl und ProcessControl – in eine einheitliche Datenbank und Infrastruktur und ermöglicht so eine intelligente gemeinsame Nutzung und Nutzung.

KR C4 Funktionen:

• Einfach zu planen, zu bedienen und zu warten
• Weiterführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
• Schnelle und einfache Bedienung mit vertrauten Bedienkonzepten
• Erweiterter Befehlssatz für benutzerfreundlichere Bahnprogrammierung
• Hohe Kompatibilität mit vorherigen KR C2 Programmen
• Integrierte Sicherheit, Roboter-, Logik-, Bewegungs- und Prozesssteuerung in einem einzigen System
• Echtzeitkommunikation zwischen dedizierten Steuerungsprozessen
• Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
• Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik für neue Anwendungen
• Integrierte Software-Firewall für verbesserte Netzwerksicherheit
• Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
• Zukunftssichere Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
• Multi-Core-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
• Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
• Integrierte Speicherkarten für kritische Systemdaten
• Ausgelegt für 400 – 480 VAC
• Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
• Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
• Höchste Leistung auf kleinstem Raum
• Maximale Verfügbarkeit

Roboteranwendungen

• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Messung
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: ±185°
Achse 2: +35°/-155°
Achse 3: +154°/-130°
Achse 4: ±350°
Achse 5: ±130°
Achse 6: ±350°

Maximale Geschwindigkeit (°/s)

Achse 1: 156°/s
Achse 2: 156°/s
Achse 3: 156°/s
Achse 4: 343°/s
Achse 5: 362°/s
Achse 6: 659°/s