KUKA KR360 auf Linearspur KL1500
Roboterdetails
Dieser 6-Achsen-Roboter läuft auf einer linearen servogesteuerten Spur von 2000 mm bis 12000 mm. Der KR360 eignet sich für Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnaufgaben.
Der Roboter verwendet eine Microsoft Windows-Schnittstelle mit KR C2-Controller Version 5.2.14. Dies bietet eine gute Schnittstelle für die Programmierung mit Softwarepaketen. Es ist auch erweiterbar und verfügt über zwei freie Steckplätze für externe Achsen. Mit seiner offenen Netzwerk-PC-Technologie kann die Integration mit anderen Netzwerken durch gemeinsame Bussysteme erreicht werden. Datensicherung ist auch bei CD- und Diskettenlaufwerken möglich.
Roboteranwendungen
Roboterinfo
- Maximale Last des Roboters: 350/280/240 Kg
- Maximale Reichweite: 2826/3076/3326 mm
- Wiederholbarkeit: 0,25 mm
- Controller: KRC2
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 89º/s
- Achse 2: 89º/s
- Achse 3: 93º/s
- Achse 4: 109º/s
- Achse 5: 112º/s
- Achse 6: 157º/s
- Achse 7 (lineare Geschwindigkeit in mm/s): 1000
