KUKA KR360 / 3
Roboterdetails
Der Industrieroboter KR 360 R2830 verfügt über ein dynamisches Design, das sich ideal für die Handhabung schwerer Lasten eignet. Mit einer Traglast von 360 kg und einer Armreichweite von 2.826 mm. Es zeichnet sich durch seine hohe Wiederholgenauigkeit und maximale Reichweite aus, da es eine kostengünstige Lösung für Schwerlastindustrien ist. Verschiedene Varianten für hitze-, staub- und wasserfeste Arbeitsumgebungen, Position in der Bodenmontage, Schutzart IP65.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Palettieren
- Montage von Teilen
Hauptspezifikationen
| VARIANTEN | KR 360 R2830 | KR 360 R2830 C | KR 360 R2830 F | KR 360 R2830 CF |
| Maximale Belastung des Roboters: | 360 kg | 360 kg | 360 kg | 360 kg |
| Nummer der Achse: | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Maximale horizontale Reichweite: | 2,826 mm | 2,826 mm | 2,826 mm | 2,826 mm |
| Wiederholbarkeit: | ± 0,08 mm | ± 0,08 mm | ± 0,08 mm | ± 0,08 mm |
| Regler: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
| Einbaulage | Fußboden | Decke | Fußboden | Decke |
Bewegungsbereich (°)
| VARIANTEN | KR 360 R2830 | KR 360 R2830 C | KR 360 R2830 F | KR 360 R2830 CF |
| Achse 1 | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 185 ° | ± 185 ° |
| Achse 2: | -130 ° / 20 ° | -130 ° / 20 ° | -130 ° / 20 ° | -130 ° / - 20 ° |
| Achse 3: | -100 ° / 144 ° | -100 ° / 144 ° | 100 ° / 144 ° | -100 ° / 144 ° |
| Achse 4: | ± 350 ° | ± 350 ° | ± 350 ° | ± 350 ° |
| Achse 5: | ± 120 ° | ± 120 ° | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Achse 6: | ± 350 ° | ± 350 ° | ± 350 ° | ± 350 ° |
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
Achse 1: 100 ° / s
Achse 2: 90 ° / s
Achse 3: 90 ° / s
Achse 4: 120 ° / s
Achse 5: 110 ° / s
Achse 6: 160 ° / s
Roboteranwendungen
Messung
Prüfung und Inspektion
Metall-Druckgussmaschinen
Gießerei arbeitet
Handling für andere Maschinen
Palettieren
Schneidwerkzeuge
Verpackung und Kommissionierung
Laserschweißen
Punktschweißen
Bearbeitung
Befestigung
Einsetzen, montieren
Montage- / Demontagevorgänge
Laser schneiden
Wasserstrahlschneiden
Schmieden von Pflanzen
