KUKA KR350

Roboterdetails

Dies ist ein sechsachsiger schwerer Nutzlast-Roboter mit einer Tragfähigkeit von bis zu 350 kg. Es kann entweder an der Decke oder am Boden mit einer Genauigkeit von 0,25 mm montiert werden und eignet sich hervorragend für Punkt-zu-Punkt- und kontinuierliche Bahnanwendungen.

Mit KR C1A Controller bietet das System eine gute Interaktion mit dem Benutzer und anderen Systemen. Das Windows 95-Betriebssystem ist mit anderen Netzwerken verbunden, die allgemeine Protokolle wie CAN / DeviceNet und Ethernet verwenden. Zusätzlich interagieren einzelne Motoren mit ihrer Geschwindigkeit durch Bewegungsprofilfunktion.

Ebenfalls integriert ist ein Oszilloskop zur Diagnose- und Programmierunterstützung. Die Überwachung wird durch die Datensicherung auf Disketten und CDs weiter verbessert. Ein weiteres Feature ist die Slave / Master-Funktion, während das KUKA Control Panel nur für Sie ergonomisch gestaltet ist. Es ist Ihr gesamtes Laserschweißen von Nd-Yag, Handling, Bearbeitung, Pressen, Punktschweißen und anderen Anwendungen in der erforderlichen Weise zu erledigen.

 

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 350/280/240Kg.
  • Maximale Reichweite: 2535/2735/2935 mm.
  • Wiederholbarkeit: 0,25 mm.
  • Steuergerät: KR C1A

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 75º/seg
  • Achse 2: 75º/seg
  • Achse 3: 75º/seg
  • Achse 4: 102º/seg
  • Achse 5: 100º/seg
  • Achse 6: 154º/seg

Roboteranwendungen:

  • Handhabung, Be- und Entladung
  • Verpackung und Kommissionierung
  • Punktschweißen und andere Schweißprozesse
  • Malerei, Oberflächenbehandlung
  • Metallgießmaschinen, Gießereianlagen
  • Lackieren, Emaillieren und andere Beschichtungsarbeiten
  • Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen
  • Bearbeitung
  • Wasserstrahlschneiden
  • Bearbeitung
  • Andere Bearbeitungsvorgänge
  • Versammlung
  • Befestigung
  • Schmieden von Pflanzen
  • Schneiden von Werkzeugmaschinen
  • Messen, Prüfen und Prüfen
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