KUKA KR30L15

Roboterdetails

Es gibt Anwendungen mit geringer Nutzlast, bei denen die Reichweite entscheidend ist. Dieser Roboter ist präzise, ​​schnell und präzise mit einem großen Arbeitsbereich von 3086 mm.

Dieser Roboter ist ein Sechs-Achsen-Industrieroboter für die Installation auf dem Boden oder der Decke. Es eignet sich für alle kontinuierlich gesteuerten Aufgaben.

Dieser Roboter ist mit dem KRC1-Controller, Version 4.1.4, ausgestattet.

KR C1 Controller Spezifikationen:

• Offene PC-Technologie mit Netzwerkfähigkeit.
• CAN / DeviceNet und Ethernet als Standard. Steckplätze für gängige Bussysteme (zB INTERBUS-S, FIPIO).
• Integrierte Oszilloskopfunktion zur Unterstützung der Roboterdiagnose und -programmierung.
• Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit.
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerke zum Sichern von Daten.
• Einrichtungen wie Master / Slave-Bedienung von Robotern oder Ferndiagnose über das Internet.
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit grafischer Windows 95-Oberfläche.
• Kompakter, stapelbarer Schaltschrank.
• Ein Controller für alle Robotermodelle.
• Ergonomisches KCP-Design.

Roboteranwendungen

• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Malerei
• Messung
• Laser schneiden

Roboterinfo:

• Maximale Last des Roboters: 15Kg.
• Maximale Reichweite: 3085 mm.
• Wiederholbarkeit: 0,15 mm.
• Controller: KR C1.

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

• Achse 1: 100º/seg
• Achse 2: 75º/seg
• Achse 3: 75º/seg
• Achse 4: 230º/seg
• Achse 5: 163º/seg
• Achse 6: 240º/seg

Roboteranwendungen:

• Bearbeitung
• Maschinenpflege
• Polieren, Schleifen und Entgraten
• Beschichten und Kleben
• Handhabung
• Messen und Testen
• Versammlung
• Palettieren und Kommissionieren
• Schneiden
• Schweißen