KUKA KR30 KR45 KR60

Roboterdetails

Dieser Roboter hat einen breiten, faustförmigen Umschlag mit einem kleinen Fußabdruck. Es hat 6 Achsen mit 2060 mm Armreichweite. Die KR30 KR45 KR60 Nutzlast reicht von 30 kg bis 60 kg.

Das System verwendet einen PC-basierten KR C1-Controller in Microsoft Windows. Die grafische Benutzerschnittstelle ist freundlich genug, um die Bedienung zu erleichtern. Es ist auch sehr kompatibel mit anderen Robotern über zusätzliche Schränke und externe Netzwerke durch gemeinsame Busprotokolle. Auch verfügbar ist Master / Slave-Betrieb.

Die Roboterdiagnose erfolgt über ein integriertes Oszilloskop, während die Bewegungsprofilfunktion die Interaktion zwischen den einzelnen Motoren und deren Geschwindigkeit erleichtert. Disketten- und CD-ROM-Laufwerke sind ebenfalls verfügbar, um Daten zu sichern.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Messung
• Laser schneiden
• Laserschweißen Nd-Yag

Roboterinfo:

• Maximale Belastung des Roboters: 30 kg.
• Maximale Reichweite: 2050 mm.
• Wiederholbarkeit: 0,15 mm.
• Controller: KR C1.

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

• Achse 1: 140º / seg
• Achse 2: 126º / seg
• Achse 3: 140º / seg
• Achse 4: 260º / seg
• Achse 5: 245º / seg
• Achse 6: 322º / seg

Roboteranwendungen:

• Bearbeitung
• Maschinenpflege
• Polieren, Schleifen und Entgraten
• Beschichten und Kleben
• Handhabung
• Messen und Testen
• Versammlung
• Palettieren und Kommissionieren
• Schneiden
• Schweißen