KUKA KR30-3 KRC4

Roboterdetails

Der Industrieroboter KR 30-3 wurde für verschiedene Anwendungen in der Industrie entwickelt, z. B. für Manipulation, Messung, Schweißen, Aufbringen von Klebstoff, Gießereiaufgaben und vieles mehr. Mit einer durchschnittlichen Tragfähigkeit zwischen 30 und 60 kg und einem Bereich von bis zu 2033 mm, Standard-Umgebungsversion. Zeichnet sich durch seine Variantenvielfalt, Vielseitigkeit und Flexibilität bei der Anwendung verschiedener Industriesektoren aus, die Haltbarkeit und hohe Präzision in kurzen Zykluszeiten bieten; Höhere Leistung und kann einfach und sicher offline programmiert werden. Bodenmontageposition.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Messung
• Montage von Teilen

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 30 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2033 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
Steuerung: KR C4

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: ± 185 °
Achse 2: + 35 ° / -135 °
Achse 3: + 158 ° / –120 °
Achse 4: ± 350 °
Achse 5: ± 119 °
Achse 6: ± 350 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 140 ° / s
Achse 2: 126 ° / s
Achse 3: 140 ° / s
Achse 4: 260 ° / s
Achse 5: 245 ° / s
Achse 6: 322 ° / s

Roboteranwendungen

Messung
Prüfung und Inspektion
Metalldruckgussmaschinen
Handhabung für andere Maschinen
Palettieren
Werkzeugmaschinen schneiden
Handhabung
Verpackung
Laserschweißen
Lichtbogenschweißen
Aufbringen von Kleb- und Dichtstoffen
Laser schneiden
Bearbeitung
Wasserstrahlschneiden
Montage / Demontage
Einsetzen, montieren
Befestigung