KUKA KR30-3

Roboterdetails

Während die meisten Funktionen des KR30 / 2 beibehalten werden, hat diese Version einen leichteren Körper, der sie viel schneller macht und somit für industrielle Anwendungen geeignet ist. Es ist auch sehr genau mit einer Wiederholbarkeit von 0,06 mm.

Die Maschine wird von der Version 2005 des KR C2-Controllers angetrieben, der für seine große Flexibilität bekannt ist. Es nutzt Standard-PC-Komponenten, um verschiedene Automatisierungsaufgaben zu ermöglichen. Der Grundschrank kann auch zwei zusätzliche externe Achsen aufnehmen, wodurch ein zusätzlicher Schrank überflüssig wird. Bis zu sechs weitere Achsen können zusätzlich durch einen zusätzlichen Aufsatzschrank integriert werden.

Der Controller ist aufgrund seiner hohen Zugänglichkeit und einfachen Wartung eine effiziente Kosteneinsparung. In den Systemen wurden Standardteile verwendet, wodurch die Beschaffung und Befestigung von Ersatzteilen aufgrund der Verfügbarkeit wesentlich erleichtert wird. Um die Zuverlässigkeit der Systeme zu erhöhen, werden in allen Versionen der KR C2-Steuerungen umfassende Sicherheitskonzepte eingesetzt.

Die Diagnose kann auch online erfolgen und auch auf CDs und Disketten gesicherte Daten. Weitere Features sind die Plug-and-Play-Funktionalität für schnelles Starten, anpassbare Hardware- und Softwarefunktionen sowie die Synchronisation von Robotern über vernetzte Steuerungen.

Roboteranwendungen

• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen