KUKA KR30-2 KR45-2 KR60-2

Roboterdetails

Wenn es um die Raumnutzung geht, übertrifft dieser Roboter alle anderen in seiner Klasse. Der faustförmige Arbeitsraum sorgt zusammen mit dem schlanken Make-up für maximale Bodenschonung bei einer Reichweite von 2060 mm.

KR30 / 2 KR 45/2 KR 60/2 ist für verschiedene Anwendungen geeignet, einschließlich, aber nicht beschränkt auf: Polieren, Handhabung von Teilen, Bearbeitung, Laden und Entladen von Teilen. Es hat eine Nutzlast von 30 kg und 0,15 mm Wiederholbarkeit.

Der Roboter ist in den KRC2-Controller integriert, der die Software KUKA Version 4.1.7 hat, die auf der Microsoft Windows-Oberfläche basiert. Eine große Auswahl an Robotik-Softwareanwendungen kann durch die hohe Konnektivität und die größere Kapazität der Steuerung erreicht werden.

Die Erweiterung ist möglich mit 2 freien Steckplätzen für externe Achsen. Die Konnektivität kann leicht über vorgefertigte Pakete, DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für Systeme wie INTERBUS, PROFIBUS erfolgen. Eine Bewegungsprofilfunktion ist für eine optimale Wechselwirkung zwischen jedem Motor und seiner Geschwindigkeit verfügbar.

Das kompakte KUKA Bedienfeld verfügt über eine Windows-Benutzeroberfläche, die zusammen mit anderen Funktionen die Ergonomie erhöht. Diagnosemöglichkeiten, einschließlich Disketten- und CD-ROM-Laufwerken für die Informationsspeicherung und Fern-Ethernet-Diagnose, werden bereitgestellt, deren Kombinationen die besten Ergebnisse liefern. KR30 / 2 KR 45/2 KR 60/2 ist definitiv Ihre ultimative Arbeitsplatzlösung.

Roboteranwendungen

• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren

Roboterinfo:

• Maximale Last des Roboters: 30 Kg
• Maximale Reichweite: 2050 mm
• Wiederholbarkeit: 0,15 mm
• Steuerung: KR C2

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

• Achse 1: 140º/s
• Achse 2: 126º/s
• Achse 3: 140º/s
• Achse 4: 260º/s
• Achse 5: 245º/s
• Achse 6: 322º/s