KUKA KR210 Series 2000

Roboterdetails

Sechsachsiger Industrieroboter mit hoher Nutzlast, erhältlich in drei Versionen, die sich um die Armweite / Nutzlast kümmern: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Geeignet für Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Handhabungs- und Palettieranwendungen.

Ausgestattet mit dem KRC2-Controller, der in zwei Versionen verfügbar ist, die die Softwareversion betreffen: 4.1.7 läuft unter Win95 oder 5.2.9 auf der WinXP-Plattform.

Die Robotersteuerung KR C2 erleichtert die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, über einen Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Softwarepakete.

KR C2 Eigenschaften

  • Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
  • 2 freie Steckplätze für externe Achsen
  • DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sind standardmäßig vorhanden
  • Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
  • Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
  • Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
  • Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
  • Kompakter Schaltschrank
  • Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)

Roboteranwendungen


Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 210/180/150 Kg
Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
Wiederholbarkeit: 0,15
Steuerung: KR C2

Achsengeschwindigkeit in º/s für die Modelle: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Achse 1: 86º/s               (alle 3 Modelle)
Achse 2: 84º/s               (alle 3 Modelle)
Achse 3: 84º/s               84º/s         81º/s
Achse 4: 100º/s             (alle 3 Modelle)
Achse 5: 110º/s             (alle 3 Modelle)
Achse 6: 184º/s             (alle 3 Modelle)

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: + - 185º
Achse 2: +90 bis -61º
Achse 3: + 65º bis -209º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350º

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