KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

Roboterdetails

Dieses KUKA-Modell ist der neueste Roboter mit modernster Technologie. Es ist schneller, stärker, leichter und sehr vielseitig. Es deckt einen sehr kleinen Arbeitsbereich ab, da der Platzbedarf um über 25 % minimiert wurde. Dies ist jedoch bei weitem kein Vergleich zu dem, was diese Maschine leisten kann. Laserschneiden, Polieren, Teilehandling, Bearbeitung, Be- und Entladen von Teilen werden Ihnen ein bleibendes Lächeln bescheren.

Der lange Arm mit 3100 mm Länge und 6 Achsen bietet erhöhte Leistung und Genauigkeit und kann mit extremer Leichtigkeit einen weiten Bereich abdecken und Lasten von bis zu 210 kg tragen, wodurch eine Wiederholgenauigkeit von 0,06 mm erreicht wird. Es verfügt über einen kurzen Arbeitszyklus und eine höhere Bahngenauigkeit im Vergleich zu seinen Gegenstücken.

Dieser Roboter wird von der fortschrittlichen KR C4-Steuerung angetrieben, die über zusätzliche Sicherheits- und Flexibilitätsfunktionen verfügt, die lange relevant bleiben, da sie eine kostengünstige Aufrüstung zur Anpassung an zukünftige Systeme ermöglichen.

Diese bahnbrechende Technologie von KUKA vereint Sicherheitssteuerung, Robotersteuerung, Bewegungssteuerung, Logiksteuerung und Prozesssteuerung in einer gemeinsamen Datenbank, um den Informationsaustausch zu verbessern. Der KR C4 ist aufgrund der verbesserten Zugänglichkeit der Teile außerdem einfach zu warten und behält gleichzeitig die Systemkonzepte seiner Vorgänger bei, um die Konversation zu fördern. Auch der Befehlsumfang wurde erweitert, um die Flexibilität zu erhöhen, und auch die Anwendungspakete für allgemeine Aufgaben wurden um Modifikationsmöglichkeiten erweitert.

Aufgrund seiner offenen PC-Technologie ist dieses System hochkompatibel mit KR C2-Programmen. Die Datenkonsistenz wird durch zentrale Basisdienste sichergestellt und die Echtzeitkommunikation zwischen dedizierten Prozessen verbessert. Netzwerksicherheits-Firewall-Software bietet außerdem einen besseren Schutz, während die Kommunikation dank der Gigabit-Ethernet-Unterstützung des Systems fortschrittlicher und zuverlässiger ist.

Wichtige Systemdaten werden auf einer integrierten Speicherkarte mit zusätzlichen Sicherheitsfunktionen gespeichert. Zu den weiteren neuen Funktionen gehören ein interner Lüfter für Energieeffizienz, ein schlankes Design zur Reduzierung von Totraum und zur besseren Anpassung an kleinere Räume sowie ein 400-480-VAC-Design.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen
• Bolzenschweißen

Grundinformationen

• Maximale Belastung des Roboters: 210 kg
• Maximale horizontale Reichweite: 3100 mm
• Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm
• Controller: KR C4

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

• Achse 1: 105º/s
• Achse 2: 101º/s
• Achse 3: 107º/s
• Achse 4: 136º/s
• Achse 5: 129º/s
• Achse 6: 206º/s

Bewegungsbereich

• Achse 1: ±185°
• Achse 2: -5°/-140°
• Achse 3: +120°/-155°
• Achse 4: ±350°
• Achse 5: ±122,5°
• Achse 6: ±350°