KUKA KR210 KR180 KR150 K-2 Shelf series 2000

Roboterdetails

Dies ist eine Regalversion der KR150 KR180 KR210 Serie 2000 Roboter mit der gleichen Zuverlässigkeit, Vielseitigkeit und Haltbarkeit. Es kann Multi-Task-Funktion als Top-Loader und zur gleichen Zeit die Fertigstellung der produzierten Teile durchführen.

Die Roboter haben sechs Achsen mit unterschiedlichen Reichweiten von 3900, 3300 bzw. 3100. Sie können Lasten von bis zu 210 kg bequem tragen und haben eine gute Wiederholbarkeit von 0,1 mm. Es ist sehr geeignet für verschiedene industrielle Anwendungen einschließlich Kleben, Montage von Teilen, Handhabung, Bearbeitung, Be- und Entladen usw.

Die Maschine ist leicht programmierbar, da sie den KRC2-Schaltschrank verwendet, der mit vorgefertigten Softwarepaketen in die Microsoft Windows-Schnittstelle integriert ist. Es ist erweiterbar mit zwei zusätzlichen Steckplätzen für externe Achsen. Außerdem wird die Bewegungsprofilfunktion für die Interaktion zwischen einzelnen Motoren und deren Geschwindigkeit bereitgestellt.

Über die verschiedenen Interaktionsprotokolle wie INTERBUS, PROFIBUS und DeviceNet ist auch eine Verbindung mit anderen Netzwerken möglich. Der Bediener kann Fehler leicht anhand der Daten von Disketten- und CD-ROM-Laufwerken lokalisieren. Alle diese Merkmale in dieser kompakten Maschine bieten ein echtes Preis-Leistungs-Verhältnis.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Roboterinfo

• Maximale Last des Roboters: 210/150 Kg
• Maximale Reichweite: 3100/3500 mm
• Wiederholbarkeit: 0,1 mm
• Controller: KRC2

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

• Achse 1: 88º/s
• Achse 2: 74º/s
• Achse 3: 81º/s
• Achse 4: 121º/s
• Achse 5: 120º/s
• Achse 6: 184º/s

Roboteranwendungen

• Presse neigen
• Maschinenpflege
• Laden und Entladen
• Beschichten und Kleben
• Handhabung
• Versammlung
• Palettieren und Kommissionieren
• Punktschweißen
• Kleben
• Bearbeitung