KUKA KR20 R3100 KRC4
Roboterdetails
Der Industrieroboter KR 20 r3100 hat ein aerodynamisches Design für Klebe- oder Dichtungsanwendungen; mit einer durchschnittlichen Tragkraft von 20 kg und einer langen Armreichweite von 3.100 mm ist seine Umgebungsversion Standard und seine Variante für explosionsgefährdete Umgebungen. Er zeichnet sich durch einfache Zugänglichkeit in engen Zellen aus, hat dank seines Arms mit großer Reichweite ein breites Spektrum an industriellen Anwendungen, Bodenmontageposition, Schutzart IP65. Programmierhandgerät KUKA smartPAD.
Roboteranwendungen
- Drücken Sie Tending
- Be- und Entladen von Teilen
- Bearbeitung
- handhabung-von-teilen
- Polieren
- Lichtbogenschweißen
- Palettieren
- Messung
- Laser schneiden
- Laserschweißen Nd-Yag
- Kleben - Kleben
- Montage von Teilen
- Plasmaschneiden
| Regler |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 20 kg |
| Variante | - |
| Erreichen | 3.101 mm |
| Wiederholbarkeit der Posen | 0,05 mm |
| Gewicht | 549 kg |
| Einbaulage | Boden, Decke, Wand, Winkel |
Bewegungsbereich
A1 ±185 °
A2 -175 ° / 60 °
A3 -120 ° / 170 °
A4 ±350 °
A5 ±130 °
A6 ±350 °
Geschwindigkeit mit Nennnutzlast
A1 180 °/s
A2 165 °/s
A3 160 °/s
A4 360 °/s
A5 360 °/s
A6 630 °/s
