SCARA-ROBOTER - SONDERANGEBOT KUKA KR20 R1200 Z450
Roboterdetails
Der KUKA KR 20 R1200 Z450 ist ein 4-Achs-Industrie-SCARA-Roboter, der für Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsautomatisierung entwickelt wurde. Er bietet eine maximale Nutzlast von 20 kg , eine Reichweite von 1.200 mm und einen vertikalen Z-Achsen-Hub von 450 mm . Gesteuert wird er über die KUKA KRC5- Plattform und ist optimiert für kurze Zykluszeiten, kompakte Produktionslayouts und den kontinuierlichen Industriebetrieb.
KRC5-Controller – Hauptmerkmale
- Fortschrittliche und präzise Bewegungssteuerung für kurze Zykluszeiten
- Modulare und skalierbare Architektur
- Integriertes Sicherheitskonzept
- Bereit für Industrie 4.0, IIoT und die intelligente Fabrikumgebung
Roboteranwendungen
Technisches Datenblatt
Allgemeine Spezifikationen
- Roboterfamilie: KUKA KR SCARA
- Kinematik: SCARA (4 Achsen)
- Montageposition: Bodenmontage
- Controller: KUKA KR C5 micro / micro‑2
Leistung
- Maximale Nutzlast: 20 kg
- Nennnutzlast: 10 kg
- Maximale Reichweite: 1200 mm
- Hub der Z-Achse: 450 mm
- Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ±0,05 mm
Achsen und Bewegungsbereiche
- Anzahl der Achsen: 4
Achsenbereiche
- Achse A1: ±140°
- Achse A2: ±140°
- Achse A4 (Rotation): ±355°
Achsengeschwindigkeiten (bei Nennlast)
- Achse A1: bis zu 280 °/s
- Achse A2: bis zu 470 °/s
- Z-Achse (linear): bis zu 1,1 m/s
- Achse A4: bis zu 1400 °/s
Physikalische Daten
- Robotergewicht: ca. 64 kg
- Schutzart: IP20 (IEC 60529)
Umweltbedingungen
- Betriebstemperatur: 0 °C bis +45 °C
- Lager-/Transporttemperatur: −25 °C bis +55 °C
Typische Anwendungen
Der KUKA KR 20 R1200 Z450 wird häufig eingesetzt in:
- Hochgeschwindigkeitsmontage
- Pick-and-Place-Operationen
- Materialhandhabung und Teiletransfer
- Verpackung und leichte Palettierung
- Mess- und Inspektionsprozesse
Branchen
- Automobil
- Elektronik
- Konsumgüter
- Metallbearbeitung
- Energie- und Industrieproduktion
