KUKA KR16

Roboterdetails

Mit einer großen Flexibilität von zahlreichen Befestigungsmöglichkeiten über Erweiterungen bis hin zu Anschlussmöglichkeiten ist der KR 16 ein unverzichtbarer Arbeitsplatzbegleiter. Die Verankerung kann an der Decke, an der Wand oder am Boden erfolgen, ohne Kompromisse bei Arbeitsraum und Zuverlässigkeit eingehen zu müssen.

Dieser Roboter hat eine Reichweite von 1610 mm und eine Nutzlast von 16 kg. Seine sechs Achsen erreichen maximale Rotation bei hoher Geschwindigkeit und reduzieren dadurch die Zykluszeit. Alle diese zusammen mit einer guten Genauigkeit von 0,05 mm ermöglichen eine Arbeit zur Zufriedenheit. Die Profilfunktion ist ebenfalls integriert, um die Interaktion zwischen Motoren und ihrer Geschwindigkeit zu erleichtern.

Der Controller für diese Maschine ist KR C2. Basierend auf Windows XP-Schnittstelle zusammen mit verfügbaren Softwarepakete, bietet es eine gute Schnittstelle für Programmierfunktionen. Die Erweiterung ist auch möglich, wenn zwei zusätzliche Steckplätze für externe Achsen verfügbar sind.

Das System ist auch in Netzwerke über DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gemeinsame Bussysteme integriert. Dies ermöglicht eine Fernüberwachung, während Disketten- und CD-ROM-Optionen für die Datensicherung genutzt werden. Dies ist definitiv eine gute Maschine für die Montage, Handhabung, Be- und Entladung von Teilen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen

Roboterinfo:

• Achsen: 6
• Nutzlast: 16 kg
• H-Reichweite: 1610 mm
• Wiederholbarkeit: ± 0,1 mm
• Robotermasse: 235 kg
• Montage : Boden, Decke, Wand

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

• Achse 1: 156°/s (2,72 rad / s)
• Achse 2: 156°/s (2,72 rad / s)
• Achse 3: 156°/s (2,72 rad / s)
• Achse 4: 330°/s (5,76 rad / s)
• Achse 5: 330°/s (5,76 rad / s)
• Achse 6: 615°/s (10,73 rad / s)

Roboteranwendungen:

• Bearbeitung
• Maschinenpflege
• Polieren, Schleifen und Entgraten
• Beschichten und Kleben
• Handhabung
• Messen und Testen
• Versammlung
• Palettieren und Kommissionieren
• Schneiden
• Schweißen