KUKA KR150K

Roboterdetails

Dieser Regalroboter kann gleichzeitig sowohl als Toploader als auch als Finisher fungieren. Es trägt bis zu 150 kg und ist sehr zuverlässig mit einer Zuverlässigkeit von 0,2 mm. Es funktioniert auch gut in Kleben, Handhabung von Teilen, Bearbeitung, Be- und Entladen von Teilen.

Es ist mit der KR C1-Steuerung Version 4.1.4 ausgestattet, die auf einer offenen PC-Technologie für eine bessere Netzwerkkompatibilität verankert ist. Dies wird durch Standard-Netzwerkprotokolle wie CAN / DeviceNet und Ethernet erreicht. Die Bewegungsprofilfunktion erzeugt auch eine Interaktion zwischen Motoren und ihrer Geschwindigkeit.

Die Wartung des Systems ist ebenfalls einfach. Neben der Onlineüberwachung und -wartung sind Daten, die über CD-ROM- und Diskettenlaufwerke gesichert werden, für die Fehleridentifizierung entscheidend. Das System ist daher gut auf Ihre Bedürfnisse abgestimmt.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Kleben - Kleben

Roboterinfo:

• Maximale Last des Roboters: 150 Kg.
• Maximale Reichweite: 3100 mm.
• Wiederholbarkeit: 0,2 mm.
• Controller: KR C1.

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

• Achse 1: 76º/s
• Achse 2: 76º/s
• Achse 3: 80º/s
• Achse 4: 129º/s
• Achse 5: 128º/s
• Achse 6: 176º/s

Roboteranwendungen:

• Bearbeitung
• Maschinenpflege
• Polieren, Schleifen und Entgraten
• Beschichten und Kleben
• Handhabung
• Messen und Testen
• Versammlung
• Palettieren und Kommissionieren
• Schneiden
• Schweißen