KUKA KR100-2 Comp

Roboterdetails

Beim Comp S2000 wird der KR100 Comp als der schnellste und leichteste Kredit anerkannt. Es hat 2400 mm Arm Reichweite mit nur 100 kg Nettogewicht. Andere KUKA Roboter in diesem Sortiment sind: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp und KR200-2. Sie alle haben 6 Achsen mit hohem Drehmoment und haben eine Bewegungsprofilfunktion für die Wechselwirkung zwischen einzelnen Motoren und ihrer Geschwindigkeit.

Diese Roboter sind mit dem KRC2 Ed05-Controller ausgestattet, der nach individuellen Bedürfnissen zusammengestellt wird. Eine gute Schnittstelle, die von der Systemsteuerung bereitgestellt wird, erleichtert Programmieraufgaben insbesondere durch die Verfügbarkeit von vorgefertigten Softwarepaketen. Dadurch sind sie für alle Handhabungs-, Bearbeitungs-, Lade- / Entlade- und Palettieranwendungen geeignet.

Modulare Hardware- und Softwareerweiterungen lassen sich leicht auf zwei Arten erreichen: Erstens durch die Verfügbarkeit von zwei zusätzlichen Steckplätzen im Grundgehäuse für die Verankerung externer Achsen und zweitens kann ein zusätzlicher Schrank zur Unterstützung von sechs weiteren Achsen hinzugefügt werden. Es hat auch Plug-and-Play-Funktionalität.

Die Steuerungsteile sind nicht nur für Wartungsarbeiten leicht zugänglich, sondern auch mit anderen Robotern austauschbar, was den Austausch erleichtert. Darüber hinaus kann die Wartung durch Online-Fehlerbehebung durchgeführt werden, während entsprechende Daten auch auf CDs und Disketten gesichert werden.

 

Roboteranwendungen


Roboterinfo:

  • Maximale Belastung des Roboters: 100 kg
  • Maximale Reichweite: 2400 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,5
  • Steuerung: KR C2 Ed05

Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 107º/s
  • Achse 2: 107º/s
  • Achse 3: 115º/s
  • Achse 4: 173º/s
  • Achse 5: 186º/s
  • Achse 6: 265º/s

Roboteranwendungen:

  • Bearbeitung
  • Maschinenpflege
  • Polieren, Schleifen und Entgraten
  • Beschichten und Kleben
  • Handhabung
  • Messen und Testen
  • Versammlung
  • Palettieren und Kommissionieren
  • Schneiden
  • Schweißen
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