KUKA kr10 R900 sixx WP

Roboterdetails

Der KUKA KR10 R900 sixx WP ist ein 6-achsiger Knickarmroboter für die Industrie, der für Automatisierungsanwendungen mit hohen Anforderungen an Geschwindigkeit, Präzision und Flexibilität auf engstem Raum entwickelt wurde. Er gehört zur Roboterserie KR AGILUS und eignet sich für Aufgaben wie Materialhandhabung, Montage, Pick-and-Place-Anwendungen und leichte Fertigungsprozesse.

Hauptmerkmale

• Nutzlast : Bis zu 10 kg, wodurch es sich für mittelgroße Teile und leichte Werkzeuge eignet.
• Maximale Reichweite: ~901 mm, optimiert für kleine Arbeitsbereiche oder die Integration in automatisierte Zellen.
• Genauigkeit: Positionsgenauigkeit von ±0,03 mm, ideal für filigrane und sich wiederholende Aufgaben.
• Achsenkonfiguration: 6 Achsen ermöglichen komplexe und vielseitige dreidimensionale Bewegungen.
• WP (Waterproof) Version: Verbesserter Schutz vor Staub und Feuchtigkeit, wodurch der Einsatz auch in anspruchsvollen Umgebungen möglich ist.

Steuerung mit KUKA KRC4

Der Roboter wird typischerweise mit der KRC4-Steuerung (z. B. in den Ausführungen Small-Size-2 oder Compact) kombiniert, einer hochentwickelten Steuereinheit, die für die Echtzeitsteuerung von Mehrachsenrobotern mit hoher Zuverlässigkeit optimiert ist. Sie bietet:

• Hochleistungsarchitektur für Präzision und Geschwindigkeit.
• Integrierte Sicherheitsfunktionen und Unterstützung für mehrere Industrieprotokolle.
• Intuitive Programmierschnittstelle über das KUKA smartPAD.
• Energieeffizienz und flexible Vernetzung zur Integration in automatisierte Produktionslinien.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Punktschweißen
• Messung
• Laser schneiden
• Laserschweißen Nd-Yag
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen
• Bolzenschweißen
• Punktschweißen