KUKA KR 30 L16-3

Roboterdetails

Langarmversion des KR 30-3. Entwicklung des beliebten Kuka KR 30L15-2. Neue Mechanik und schlanker Körper. Es ist leichter und schneller als sein Vorgänger.

Mit einer horizontalen Armreichweite von 3102 mm und einem schlanken Handgelenk für 16 kg eignet sich dieser Roboter für Anwendungen mit kurzen Zyklen, die große Arbeitsräume erfordern.

Es wird normalerweise zum Lichtbogenschweißen und zur maschinellen Pflege verwendet.

Ausgestattet mit der KRC2 Edition 2005 (zweite Ausgabe der KRC2).

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Montage von Teilen

Allgemeine Spezifikation

• Maximale Belastung des Roboters: 16 kg
• Maximale horizontale Armreichweite: 3102 mm
• Wiederholbarkeit: 0,2 mm
• Steuerung: KRC2 Ed05

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

• Achse 1: 100º / s
• Achse 2: 80º / s
• Achse 3: 80º / s
• Achse 4: 230º / s
• Achse 5: 165º / s
• Achse 6: 239º / s

Bewegungsbereich

• Achse 1: + -185º
• Achse 2: + 35º bis -135º
• Achse 3: + 158º bis -120º
• Achse 4: + -350º
• Achse 5: + -130º
• Achse 6: + -350º