KUKA KR 30 L16/2

Roboterdetails

Der Industrieroboter KR 30 L16-2 hat ein aerodynamisches Design für Klebe- oder Dichtanwendungen; Mit einer durchschnittlichen Tragfähigkeit von 16 kg und einer langen Armreichweite von 3.102 mm ist seine Umgebungsversion Standard und seine Variante für explosionsgefährdete Umgebungen. Es zeichnet sich durch leichte Zugänglichkeit in beengten Zellen aus, dank seines langen Reichweitenarms bietet es ein breites Spektrum an industriellen Anwendungen, Bodenmontageposition, Schutzart IP65. Teach-Pendant KUKA smartPAD.

KR C4 - Neuester Kuka-Controller

Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Instandhaltung. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur haben alle integrierten Steuerungen – von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl – eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen.

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Lichtbogenschweißen
• Palettieren
• Messung
• Kleben - Kleben
• Montage von Teilen

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 16 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3.102 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,07 mm
Steuergerät: KR C4

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: ±185°
Achse 2: +35°/-135°
Achse 3: +158°/–120°
Achse 4: ±350°
Achse 5: ±130°
Achse 6: ±350°

Höchstgeschwindigkeit (°/s)

Achse 1: 100°/s
Achse 2: 80°/s
Achse 3: 80°/s
Achse 4: 230°/s
Achse 5: 165°/s
Achse 6: 249°/s