KUKA KR 30-3

Roboterdetails

Dies ist eine neuere Version des KR30 / 2, die die Robustheit ihres Vorgängers beibehält, aber mit leichteren Armen und mehr Geschwindigkeit. Es hat kurze Zykluszeiten und eignet sich daher für Anwendungen mit mittlerer Nutzlast, einschließlich Montage von Teilen, Polieren, Handhabung, Bearbeitung, Laden und Entladen.

Der KR 30-3 hat eine Reichweite von 2033 mm und trägt bequem Gewichte bis 30 kg. Zusammen mit seinen 6 Achsen deckt es eine große, faustartige Hülle ab und erreicht eine Wiederholgenauigkeit von 0,06 mm.

Ausgestattet mit einem KR C2-Controller auf der Windows-Oberfläche von Microsoft bietet das Maschinenbedienfeld eine freundliche Umgebung für Programmieraufgaben. Vorgefertigte Software-Pakete für allgemeine Aufgaben sind ebenfalls verfügbar, um die Arbeit zu erleichtern.

Das System ist durch Standard-Bussysteme ziemlich erweiterbar. Für zwei externe Achsen sind zusätzliche Steckplätze innerhalb des Basisschranks verfügbar, während ein zusätzlicher Schrank oben angebracht werden kann, um sechs weitere Achsen zu unterstützen. Zu den weiteren verfügbaren Funktionen gehören Ferndiagnose und -wartung sowie Datensicherungsfunktionen über Disketten- und CD-ROM-Laufwerke.

Roboteranwendungen

• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Polieren
• Lichtbogenschweißen
• Montage von Teilen