KUKA KR 210-2K Regal

Roboterdetails

Dieser Roboter ist eine Regalversion der KR 210-Serie 2000 und behält die gleiche Robustheit bei, die an seine Mitarbeiter erinnert. Es nimmt eine Hauptrolle als Toplader ein und kann produzierte Teile im selben Zyklus fertigstellen. Der KR 210-2K ist in drei Versionen erhältlich, nämlich KR 210-2K (3100 mm, 210 kg), KR 210L180-2K (3300 mm, 180 kg), KR 210L150-2K (3500 mm / 150 kg), KR 210L100- 2K (3900 mm / 100 kg), alle geeignet für Bearbeitung, Punktschweißen, Handhabung und Palettieren.

Die Maschine verwendet eine KR C2 ed2005-Steuerung, die mit Standard-PC-Komponenten hergestellt wurde, um unterschiedliche individuelle Anforderungen zu erfüllen. Beispielsweise sind zwei freie Schlitze zum Verankern von Außenachsen vorgesehen, wodurch die Notwendigkeit eines zusätzlichen Schranks entfällt. Falls mehr enthalten sein muss, kann ein zusätzlicher Schrank für die obere Montage hinzugefügt werden, um bis zu sechs weitere Achsen zu unterstützen.

Die Wartung des Controllers ist aufgrund seiner hohen Zugänglichkeit und seines modularen Aufbaus ebenfalls einfach. Durch die Verbindung mit externen Netzwerken ist auch eine Online-Diagnose und -Wartung mit einem umfassenden Sicherheitskonzept möglich. Die Datensicherung über eine CD-ROM und ein Diskettenlaufwerk erleichtert die Überwachung.

Ein einheitliches Konzept aller KUKA-Roboter von leichter bis schwerer Nutzlast verbessert die Austauschfähigkeit und Planung und fördert gleichzeitig die Konversation. Die Plug-and-Play-Funktion ermöglicht einen schnellen Start, während der modulare Aufbau die Kommunikation zwischen Robotern in einem System verbessert.

Roboteranwendungen


Maximale Belastung des Roboters: 210/180/150/100 kg
Maximale Reichweite: 3100/3300/3500/3900 mm
Wiederholbarkeit: 0,25
Steuerung: KR C2 Ed05

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