KUKA KR 180-2K

Roboterdetails

Sechsachs-Industrieroboter, Regalversion der KR210-Serie 2000. Dieser Regalroboter kann als "Toploader" in eine Maschine integriert werden und somit das Be- und Entladen sowie die aufwendige Nachbearbeitung der produzierten Teile übernehmen in der Maschine - alles in einem Arbeitsgang.

Verfügbar in drei Versionen, die sich um die Armweite / Nutzlast kümmern: KR 180-2K (3100 mm / 1800 kg), KR 180L150-2K (3300 mm 150 kg), KR 180L130-2K (3500 mm / 130 kg). Geeignet für Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Handhabungs- und Palettieranwendungen. Ausgestattet mit dem leistungsstarken KRC2 ed05 Controller.

KR C2 edition2005 Eigenschaften

Die Steuerung KR C2 edition2005 (ed05) wird nach Ihren individuellen Anforderungen mit Standard-PC-Komponenten und Antriebstechnik zusammengestellt, die sich im Bereich der Automatisierung bewährt haben. Dies garantiert Ihnen eine hohe Zuverlässigkeit und den ständigen Zugriff auf die Vorteile modernster Technologie. Zum Beispiel ist es möglich, bis zu zwei externe Achsen in den Basisschrank zu integrieren. In Verbindung mit einem Aufsatzschrank können bis zu sechs externe Achsen angesteuert werden. Der Controller zeichnet sich durch einfache Wartung, gute Zugänglichkeit, modularen Aufbau und servicefreundliche Konstruktion aus, die einen schnellen Austausch von Komponenten ermöglicht und leicht. Umfangreiche Diagnose- und Fehlerbehebungsfunktionen, wie die Fernwartung über das Internet, sowie zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten und ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsspektrum der KR C2 edition2005 ab und bieten Ihnen alles, was Sie zur Optimierung Ihrer Produktion benötigen.

Merkmale und Vorteile

• Einheitliches Steuerungskonzept für alle KUKA Roboter - von der niedrigen Nutzlast bis zur Schwerlastklasse - bedeutet zuverlässige Planung und Austauschbarkeit?
• "Plug and Play" -Funktionalität ermöglicht schnelles Starten?
• Servicefreundliche Technologie und Standard-PC-Komponenten sorgen für maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsaufwand?
• Modulares Design ermöglicht eine breite Palette von kundenspezifischen Hardware- und Softwareerweiterungen?
• Effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologie?
• Vernetzte Steuerungen, die in Echtzeit miteinander kommunizieren können, ermöglichen es mehreren synchronisierten Robotern, an einem einzigen Werkstück zusammenzuarbeiten

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Punktschweißen
• Palettieren

Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 180/150/130 Kg
Maximale Reichweite: 3100/3300/3500 mm
Wiederholbarkeit: 0,2
Steuerung: KR C2 Ed05

Achsengeschwindigkeit in º/s für die Modelle: KR 180-2K / KR 180 L150-2K / KR 180 L130-2K

Achse 1: 92º/s      90º/s      90º/s
Achse 2: 86º/s      85º/s      82º/s
Achse 3: 82º/s      80º/s      77º/s
Achse 4: 162º/s    169º/s    171º/s
Achse 5: 162º/s    169º/s    171º/s
Achse 6: 230º/s    235º/s    238º/s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: + - 185º
Achse 2: +70 bis -120º
Achse 3: + 155º bis -119º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350º