KUKA KR 180-2

Roboterdetails

Diese Klasse schwerer Nutzlast-Roboter hat drei Versionen: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg) und KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Sie haben 6 Achsen mit hohem Drehmoment und leichte Arme, die dafür sorgen, dass mit 0,1 mm Genauigkeit gearbeitet wird.

Der Roboter eignet sich für Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Handhabungs- und Palettieranwendungen. Mehr als ein Roboter kann zusammengeschlossen werden, um als ein einziges System mit verbesserter Kommunikation zu arbeiten.

Ausgestattet mit einem leistungsstarken KR C2 ed05 Controller-System ist dieser Roboter sehr flexibel. Programmierpakete sind verfügbar, um Automatisierungsaufgaben zu erleichtern, während die Verwendung von Standard-PC-Komponenten sowohl Software- als auch Hardware-Anpassung gemäß den Benutzeranforderungen ermöglicht. Der Hersteller bietet auch Plug-and-Play-Funktionalität für den schnellen Start.

Das System ermöglicht die Überwachung über das Internet zusammen mit einem umfassenden Sicherheitskonzept. Die Diagnose wird auch durch Datensicherung über Disketten- und CD-ROM-Laufwerke verbessert.

Roboteranwendungen


Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 180/150/130 Kg
Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
Wiederholbarkeit: 0,15
Steuerung: KR C2 Ed05

Achsengeschwindigkeit in º/s für die Modelle: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Achse 1: 95º/s             (alle 3 Modelle)
Achse 2: 95º/s             (alle 3 Modelle)
Achse 3: 90º/s              87º/s         83º/s
Achse 4: 162º/s            168º/s     171º/s
Achse 5: 164º/s            168º/s     170º/s
Achse 6: 229º/s            235º/s     238º/s

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: + - 185º
Achse 2: +0 bis -146º
Achse 3: + 155º bis -119º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350º

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