KUKA KR 150-2K
Roboterdetails
Als eine Regalversion der KR 150 Serie 2000 behält dieser Roboter die gleiche Robustheit, die an seine Mitarbeiter erinnert. Es nimmt eine Hauptrolle als Top-Loader ein und kann die Fertigung der produzierten Teile im selben Zyklus erledigen. Der KR 150-2K ist in drei Ausführungen erhältlich: KR 150-2K (3100 mm, 150 kg), KR 150L130-2K (3300 mm, 130 kg) und KR 150L110-2K (3500 mm / 110 kg) Geeignet für Bearbeitung, Punktschweißen, Handhabung und Palettierung.
Die Maschine verwendet den KR C2 ed2005 Controller, der mit Standard-PC-Komponenten hergestellt wurde, um verschiedene individuelle Anforderungen zu erfüllen. Zum Beispiel sind zwei freie Schlitze zur Verankerung von externen Achsen vorgesehen, so dass kein zusätzlicher Schrank benötigt wird. Für den Fall, dass mehr benötigt wird, kann ein zusätzlicher Schrank für die obere Befestigung hinzugefügt werden, um bis zu sechs weitere Achsen zu unterstützen.
Die Wartung des Controllers ist aufgrund seiner hohen Zugänglichkeit und seines modularen Aufbaus ebenfalls einfach. Durch die Verbindung mit externen Netzwerken ist auch eine Online-Diagnose und Wartung mit einem umfassenden Sicherheitskonzept möglich. Datensicherung über CD-ROM und ein Diskettenlaufwerk ist ebenfalls verfügbar, um die Überwachung zu erleichtern.
Ein einheitliches Konzept aller KUKA Roboter von leichter bis schwerer Nutzlast erhöht die Austauschfähigkeit und Planung und fördert die Kommunikation. Plug-and-Play-Funktionalität ermöglicht einen schnellen Start, während das modulare Design die Kommunikation zwischen Robotern in einem System verbessert.
Roboteranwendungen
Roboterinfo
Maximale Last des Roboters: 150/130/110 Kg
Maximale Reichweite: 3100/3300/3500 mm
Wiederholbarkeit: 0,25
Steuerung: KR C2 Ed05
Achsengeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 150-2K / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K
Achse 1: 96º/s 95º/s 93º/s
Achse 2: 96º/s 87º/s 86º/s
Achse 3: 95º/s 90º/s 86º/s
Achse 4: 171º/s (alle 3 Modelle)
Achse 5: 171º/s (alle 3 Modelle)
Achse 6: 238º/s (alle 3 Modelle)
Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)
Achse 1: + - 185º
Achse 2: +70 bis -120º
Achse 3: + 155º bis -119º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350º
