KUKA KR 150-2

Roboterdetails

Eines der leichtesten und schnellsten Modelle der S2000 Heavy Nutzlast 6-Achsen-Industrieroboter. Verfügbar in drei Ausführungen, die sich um die Armweite / Nutzlast kümmern: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Geeignet für Bearbeitungs-, Punktschweiß-, Mess-, Handhabungs- und Palettieranwendungen. Ausgestattet mit dem leistungsstarken KRC2 ed05 Controller.

KR C2 edition2005 Eigenschaften

Die Steuerung KR C2 edition2005 (ed05) wird nach Ihren individuellen Anforderungen mit Standard-PC-Komponenten und Antriebstechnik zusammengestellt, die sich im Bereich der Automatisierung bewährt haben. Dies garantiert Ihnen eine hohe Zuverlässigkeit und kontinuierlichen Zugriff auf die Vorteile der Spitzentechnologie.
Zum Beispiel ist es möglich, bis zu zwei externe Achsen in den Basisschrank zu integrieren. In Verbindung mit einem Aufsatzschrank können bis zu sechs externe Achsen gesteuert werden.

Die Steuerung zeichnet sich durch einfache Wartung, gute Zugänglichkeit, modularen Aufbau und servicefreundliche Konstruktion aus, die einen schnellen und einfachen Austausch von Komponenten ermöglicht. Umfangreiche Diagnose- und Fehlerbehebungsfunktionen, wie die Fernwartung über das Internet, sowie zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten und ein umfassendes Sicherheitskonzept runden das Leistungsspektrum der KR C2 edition2005 ab und bieten Ihnen alles, was Sie zur Optimierung Ihrer Produktion benötigen.

Merkmale und Vorteile

• Einheitliches Steuerungskonzept für alle KUKA Roboter - von der niedrigen Nutzlast bis zur schweren Klasse - bedeutet eine zuverlässige Planung und Austauschbarkeit
• Die "Plug and Play" -Funktionalität ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme
• Servicefreundliche Technologie und Standard-PC-Komponenten sorgen für maximale Verfügbarkeit bei minimalem Wartungsaufwand
• Modulares Design ermöglicht eine breite Palette von kundenspezifischen Hardware- und Softwareerweiterungen
• Effiziente Schnittstellen und hohe Kompatibilität durch PC-basierte Technologie
• Vernetzte Steuerungen, die in Echtzeit miteinander kommunizieren können, ermöglichen es mehreren synchronisierten Robotern, an einem einzigen Werkstück zusammenzuarbeiten

Roboteranwendungen

• Drücken Sie Tending
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• handhabung-von-teilen
• Punktschweißen
• Palettieren
• Laser schneiden
• Laserschweißen Nd-Yag
• Kleben - Kleben
• Bolzenschweißen
• Plasmaschneiden

Roboterinfo

Maximale Last des Roboters: 150/130/110 Kg
Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
Wiederholbarkeit: 0,15
Steuerung: KR C2 Ed05

Achsengeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Achse 1: 110º/s    105º/s    105º/s
Achse 2: 110º/s    105º/s    105º/s
Achse 3: 110º/s    110º/s     110º/s
Achse 4: 100º/s      95º/s       93º/s
Achse 5: 170º/s    (alle 3 Modelle)
Achse 6: 238º/s    (alle 3 Modelle)

Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)

Achse 1: + - 185º
Achse 2: +0 bis -146º
Achse 3: + 155º bis -119º
Achse 4: + -350º
Achse 5: + -125º
Achse 6: + -350º