KUKA KR AGILUS HM

Roboterdetails

Die Roboter von Agilus de Kuka Robotics haben ein kompaktes Design, das sich ideal für Hochgeschwindigkeitsanwendungen eignet, eine große Vielseitigkeit in Bezug auf Nutzlast, Reichweite und Installation aufweist. Darüber hinaus erfüllen sie ihre Funktionen mit einem hohen Maß an Präzision.

Der KR AGILUS kann am Boden, an der Decke oder an der Wand installiert werden.

Mit dem integrierten Stromversorgungssystem und dem bewährten Kompaktregler KR C4 kann auf engstem Raum höchste Präzision erreicht werden. KR AGILUS ist genau und schnell, hat viele Varianten, kann in Reinräumen oder potenziell explosiven Umgebungen eingesetzt werden oder verfügt über ein spezielles hygienisches oder spritzwassergeschütztes Design.

KR AGILUS HM ermöglicht den Einsatz in Anwendungen, die direkten Kontakt mit Lebensmitteln und Medikamenten beinhalten, da das Design und die Materialien dieser Variante absolut hygienisch sind. KR AGILUS eignet sich für Anwendungen, die eine sterile Umgebung erfordern.

Dies ist ein KR C4-Controller, der neueste in Kuka, und weist die Merkmale Sicherheit und Flexibilität auf.

Diese revolutionäre Technologie von KUKA integriert Sicherheitskontrolle, Robotersteuerung, Bewegungssteuerung, Logiksteuerung und Prozesssteuerung in eine gemeinsame Datenbank, um den Informationsaustausch zu verbessern. Der KR C4 ist dank der verbesserten Zugänglichkeit der Teile, die aus den Konzepten der Vorgänger gereinigt wurden, um die Konversation anzuregen, auch leicht zu steuern. Der Befehlsbereich wurde ebenfalls durch die Bearbeitungsfunktion verbessert.

Mit seiner offenen PC-Technologie ist dieses System in hohem Maße mit den KR C2-Programmen kompatibel. Die Datenkonsistenz basiert auf realen Diensten. Netzwerksicherheitssoftware bietet auch einen besseren Schutz für die Kommunikation über Ethernet.

 

Roboteranwendungen


Information:

 

Robots Hygienic Machine (HM)

KR 6 R700 HM-SC

KR 6 R900 HM-SC

KR 10 R900 HM-SC

KR 10 R1100 HM-SC

Axis

6

6

6

6

Payload

6 Kg

6 Kg

10 Kg

10 Kg

Maximum reach

706,7 mm

901,5 mm

901,5 mm

1101 mm

Repeatability

± 0.03 mm

± 0.03 mm

± 0.03 mm

 

Mounting positions

Angle, Ceiling, Floor, Wall

Angle, Ceiling, Floor, Wall

Angle, Ceiling, Floor, Wall

Angle, Ceiling, Floor, Wall

Protection class

IP 65, IP 67

IP 65, IP 67

IP 65, IP 67

IP 65, IP 67

Controller

KR C4 compact

KR C4 compact

KR C4 compact

KR C4 compact

 

Motion range

 

Robots Hygienic Machine (HM)

KR 6 R700 HM-SC

KR 6 R900 HM-SC

KR 10 R900 HM-SC

KR 10 R1100 HM-SC

Axis 1

±166 °

±166 °

±166 °

±166 °

Axis 2

-188 ° / 45 °

-188 ° / 45 °

-188 ° / 45 °

-188 ° / 45 °

Axis 3

-115 ° / 144 °

115 ° / 144 °

115 ° / 144 °

-116 ° / 153 °

Axis 4

±185 °

±185 °

±185 °

±185 °

Axis 5

±110 °

±110 °

±110 °

±110 °

Axis 6

±350 °

±350 °

±350 °

±350 °


 

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