KAWASAKI ZX200S C-Steuerung

Roboterdetails

Kawasaki ZX200S wird mit einem C-Controller geliefert und bewältigt eine maximale Nutzlast von 200 kg mit Geschwindigkeit und Effizienz. Es hat auch einen minimalen Platzbedarf, der durch integrierte Luftleitungen und -verkabelung weiter verbessert wird. Kawasakis patentierte Hybridverbindung ermöglicht das Rückwärtsdrehen des Roboters.

Verschiedene Armkombinationen ermöglichen eine hohe Reichweite. Der Roboter verfügt über 6 Achsen, die eine maximale Drehung von 720 Grad bei Geschwindigkeiten von 95 bis 180 Grad pro Sekunde ausführen können, wobei eine beeindruckende Wiederholgenauigkeit von 0,3 mm erhalten bleibt. Es verwendet einen bürstenlosen AC-Servomotor, hat eine Hochgeschwindigkeits-Servoschleife und alle digitalen Servomotoren.

Mit einer durchschnittlichen Zuverlässigkeit von 10.000 Stunden zwischen den einzelnen Wartungssitzungen gehört dies zweifellos zu den besten Optionen auf dem Markt. Das modulare Design vereinfacht auch Reparaturvorgänge, um Zeit zu sparen. Die beweglichen Teile sind für Schmierungszwecke auf sichere und dennoch leicht zugängliche Weise hergestellt.

Die Programmierung wird durch ein Multifunktionspanel vereinfacht, das die Lehrmethode vereinfacht. Der Bediener kann die AS-Sprache der höheren Ebene verwenden, um in Prozeduren Zeit zu sparen. Darüber hinaus steht eine Bildschirmdiagnose mit der menügesteuerten Software zur Verfügung.

Die sichere Kommunikation mit dem PC erfolgt über die RS 232-Schnittstelle. Zu den weiteren Funktionen gehören die Not-Aus-Taste an der Multifunktionskonsole und der Steuerung, die Begrenzung der primären Achse durch die Overtravel-Software, die Kollisionserkennung und die Vibrationsbegrenzung.

Der Kawasaki C-Controller verfügt über einen 32-Bit-Mikroprozessor mit RISC-Architektur. Bis zu 4000 Anweisungen und 34.000 Schritte können gespeichert werden. Ebenfalls erhältlich ist ein Anschluss für eine PC Card mit 8 MB Speicher und 32/32-Gleichstrom-24-Volt-Eingangskanälen (erweiterbar auf 128/128).

Die Vernetzung ist über Protokolle wie ControlNet, Ethernet, DeviceNet usw. möglich. Zu den weiteren Funktionen gehören die serielle Kommunikation des Schweißcontrollers und SLOGIC (interne SPS). All dies macht eine zuverlässige und produktive Maschine aus.

Roboteranwendungen


Roboter-Info:

  • Maximale Zuladung: 200 kg
  • Maximale horizontale Reichweite: 2882 mm.
  • Wiederholgenauigkeit: 0,3 mm
  • Controller: C

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit:

  • Achse 1: 100º/Sek
  • Achse 2: 100º/Sek
  • Achse 3:   95º/Sek
  • Achse 4: 120º/Sek
  • Achse 5: 115º/Sek
  • Achse 6: 180º/Sek

Bewegungsfreiheit:

  • Achse 1: 360º
  • Achse 2: 135º
  • Achse 3: 370º
  • Achse 4: 720º
  • Achse 5: 240º
  • Achse 6: 720º
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